[实用新型]一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备

说明书

本实用新型公开了一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备，包括卷圆机机床的送料轨道、桁架机器人，桁架机器人设有机架、工作平台及工件抓取机构，工作平台受驱动沿机架X轴方向运动的，工作平台在Y轴方向设置工件抓取机构，工件抓取机构受驱动在X，Y两轴的方向上运动对工作平台下方的轮辋的待加工材料进行抓取，桁架机器人设有觉检测摄像头及接近开关，视觉检测摄像头及接近开关与可编程逻辑控制器电连接，卷圆机的控制信号和桁架机器人的控制信号分别接入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制桁架机器人工作。该设备解决目前轮辋卷圆机用手工上下料，上料速度不稳定，无法满足生产率的要求的问题，减少工人劳动强度，提高产品质量。

技术领域

本实用新型涉及，确切地说是一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备。

背景技术

真空胎车轮具有节能、安全等优点，真空胎车轮轮辋的生产主要采用卷圆等工艺，卷圆使用的设备为卷圆机。

车轮轮辋卷圆机是钢圈生产中的重要设备，其能够将裁好的钢板卷呈筒状的轮辋毛坯。目前卷圆机的技术已经十分成熟，国内外有很多型号的卷圆机可以选择，生产技术已经可以实现很快的生产节拍。

目前，市场的用于车轮轮辋生产的卷圆机大多采用人工给料方式，该放料方式放料速度不稳定，导致卷出的状态不一致影响生产效率，且生产过程中工人劳动强度高，还存在安全隐患。为提升产品质量，同时减少生产安全应还，急需为轮辋卷圆机设计并一款自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备，该设备解决目前轮辋卷圆机用手工上下料，上料速度不稳定，无法满足生产率的要求的问题，减少工人劳动强度，提高产品质量。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术手段：

一种车轮生产线卷圆机人工智能上料设备，包括卷圆机机床的送料轨道、桁架机器人，所述的卷圆机机床的送料轨道的进料口端放置的桁架机器人，桁架机器人设有机架、工作平台及工件抓取机构，工作平台受驱动沿机架X轴方向运动的，工作平台在Y轴方向设置工件抓取机构，工件抓取机构受驱动在X，Y两轴的方向上运动对工作平台下方的轮辋的待加工材料进行抓取，桁架机器人设有觉检测摄像头及接近开关，视觉检测摄像头及接近开关与可编程逻辑控制器电连接，卷圆机的控制信号和桁架机器人的控制信号分别接入可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制桁架机器人工作。

桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。是一种对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。桁架式机器人能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，良好的防尘、防污性。

与现有技术相比，其突出的特点是：

卷圆机的控制信号和桁架机器人的控制信号接入可编程逻辑控制器，当卷圆机上一个材料的卷圆即将完成的时候，给桁架机器人输出一个信号，桁架机器人开始动作去抓取新的待加工的轮辋材料。桁架机器人通过转动电机或气缸动作控制抓取机构在X轴或Y轴的两个方向的移动，实现对轮辋材料的抓取，从而实现各个动作的有序组合，达到大批量生产的节拍要求。

进一步的优选技术方案如下：

所述的工件抓取机构设有抓取座板，抓取座板的底面上设有电磁铁，抓取座板的中心与气缸活塞杆的端头连接固定。

通过设置抓取座板，便于利用抓取座板安装固定电磁铁。

所述的抓取座板为条状，电磁铁设有2块，2块电磁铁对称设置在抓取座板的中心的两侧。

通过设置2块电磁铁，通过2块电磁铁对工件的两侧进行吸附抓取，抓取稳定可靠。

所述的工件抓取机构上安装有视觉检测摄像头，可以对工件的位置进行识别。