[实用新型]一种基于机器视觉的苹果品质分级系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的苹果品质分级系统，其特征在于：包括苹果输送系统、计算机视觉识别系统和苹果分级系统；

所述苹果输送系统包括摩擦带、水平轴、滚子链以及双锥式滚筒，所述滚子链啮合设置在两链轮之间，所述双锥式滚筒以四个连链节距的间隔均匀安装在销轴两端，且双锥式滚筒通过水平轴安装在滚子链上、并随滚子链的链条传动方向运动，所述摩擦带接触设置在上层双锥式滚筒的下方、且摩擦带的宽度超出双锥式滚筒外端边缘，所述滚子链由第一电动机驱动，摩擦带由第二电动机驱动；

所述计算机视觉识别系统包括光照箱、动态图像采集系统、图像处理分析软件、控制模块和位置传感器，所述光照箱设置在摩擦带所在的滚子链之间，所述动态图像采集系统安装在所述光照箱内采集苹果的图像信息，图像处理分析软件对苹果的图像信息进行分析，位置传感器对苹果的位置信息进行确定，控制模块接收图像处理分析软件以及位置传感器的信息、并将指令传递到苹果分级系统；

所述苹果分级系统包括机架、输送链轮、链条、分级料斗、分级驱动机构、分级控制模块和苹果下落滑道，所述输送链轮设置有两个、且分别设置在所述机架上，所述链条啮合设置在两输送链轮之间，所述分级料斗通过料斗前轴安装在所述链条上，所述分级料斗的料斗后轴支撑在分级驱动机构上，所述分级驱动机构包括动刀片、偏心盘和定刀片，所述动刀片的末端与定刀片的前端转动连接，所述定刀片的前端向末端倾斜向下布置、且苹果下落滑道设置在定刀片的末端，所述偏心盘设置在定刀片内，所述动刀片与偏心盘内的拨杆接触连接，所述分级控制模块控制拨杆转动使动刀片下落，所述分级料斗的料斗后轴向定刀片末端移动，分级料斗中的苹果通过苹果下落滑道输送至苹果收集箱中。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的苹果品质分级系统，其特征在于：所述分级驱动机构还包括导轨，所述动刀片和定刀片设置在所述导轨上，所述分级料斗的料斗后轴支撑在所述动刀片上。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的苹果品质分级系统，其特征在于：所述双锥式滚筒的上方两侧还设置有倾斜向下布置的倾斜条，所述倾斜条为橡胶制成、且倾斜条固定在苹果输送系统的外机架上。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的苹果品质分级系统，其特征在于：所述双锥式滚筒的与苹果接触的外表面为天然橡胶层，双锥式滚筒的内层为聚氨酯橡胶。

5.根据权利要求1所述的基于机器视觉的苹果品质分级系统，其特征在于：所述滚子链的链传动比为1:1，摩擦带的传动比为1:1。