[实用新型]快速拆装清洁刷组件的清洁机器人

权利要求书

1.一种快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，包括清洁机器人(1)和置于所述清洁机器人(1)底部的清洁刷组件(2)，其特征在于，所述清洁刷组件(2)通过弹性锁紧机构(101)可拆装于所述清洁机器人(1)底部；所述清洁机器人(1)上设有至少一卡槽(102)；所述清洁机器人(1)底面前端设有至少一弹性锁紧机构(101)；所述弹性锁紧机构(101)上设有一锁紧卡槽(1011)；其中，所述清洁刷组件(2)上设有至少一卡槽凸起(201)可插于所述卡槽(102)相配合并且所述清洁刷组件(2)上设有至少一锁紧凸起(202)可插于所述锁紧卡槽(1011)相配合；所述清洁刷组件(2)通过开合弹性锁紧机构(101)可拆装于所述清洁机器人(1)底部。

2.如权利要求1所述的快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，其特征在于，所述弹性锁紧机构(101)包括：

固定基座(1012)，所述固定基座(1012)紧固于所述清洁机器人(1)；所述固定基座(1012)上设有至少一滑槽(10121)；

弹性部件(1013)，所述弹性部件通过螺丝紧固于所述固定基座(1012)；所述弹性部件(1013)上设有至少一滑轨(10131)嵌套于所述滑槽(10121)自由移动；所述弹性部件(1013)上设有一弹性部件凸起(10132)；

活动基座(1014)，所述活动基座(1014)通过螺丝紧固于所述弹性部件(1013)；

弹簧(1015)，所述弹簧(1015)一端置于所述固定基座(1012)；所述弹簧(1015)另一端嵌套于所述弹性部件凸起(10132)；

其中，所述活动基座(1014)、所述弹性部件(1013)装配后，与所述清洁机器人(1)形成所述锁紧卡槽(1011)。

3.如权利要求2所述的快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，其特征在于，活动基座(1014)包括：

活动基座底板(10141)；

活动基座前端锁紧板(10142)，所述活动基座前端锁紧板(10142)紧固于所述活动基座底板(10141)。

4.如权利要求3所述的快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，其特征在于，所述活动基座前端锁紧板(10142)前端紧固设有一按手板(10143)。

5.如权利要求1所述的快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，其特征在于，所述清洁刷组件(2)包括：

驱动模组(203)，所述驱动模组(203)紧固于所述清洁机器人(1)；所述驱动模组(203)上设有一第一啮合部(2031)；

清洁刷面板(204)，所述清洁刷面板(204)上设有一卡槽凸起(201)；所述清洁刷面板(204)上设有一锁紧凸起(202)；所述清洁刷面板(204)上设有至少一与所述第一啮合部(2031)相对应的清洁刷面板孔(2041)；所述清洁刷面板(204)上设有旋转啮合组件(2042)；所述旋转啮合组件(2042)与所述第一啮合部(2031)互相啮合；所述旋转啮合组件(2042)上设有一旋转轴(20421)；

地刷(205)，所述地刷(205)穿插于所述旋转轴(20421)上。

6.如权利要求5所述的快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，其特征在于，所述旋转啮合组件(2042)包括：

第二啮合部(20422)，所述第二啮合部(20422)上设有一槽型孔；所述第二啮合部(20422)通过螺丝紧固于所述旋转轴(20421)上；

旋转轴锁扣(20423)，所述旋转轴锁扣(20423)将所述旋转轴(20421)扣合于所述清洁刷面板(204)上使得旋转轴(20421)仅能旋转；

旋转啮合组件弹性部件(20424)，所述旋转啮合组件弹性部件(20424)过盈配合于所述旋转轴(20421)靠近所述地刷(205)一端；

其中，所述旋转轴(20421)上设有多个旋转轴凸起(204211)。

7.如权利要求6所述的快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，其特征在于，所述旋转啮合组件弹性部件(20424)为锥形弹簧。

8.如权利要求1所述的快速拆装清洁刷组件的清洁机器人，其特征在于，还包括至少一支撑组件(3)紧固于所述清洁机器人(1)；所述支撑组件(3)包括：

支撑组件外壳(301)，所述支撑组件外壳(301)上设有两个倒“L”型孔(3011)；所述支撑组件外壳(301)上设有两个第一支撑杆通孔(3012)；

第一支撑杆(302)，所述第一支撑杆(302)上设有第二支撑杆通孔(3021)；所述第一支撑杆(302)上设有至少一第一旋转轴(3022)；所述第一旋转轴(3022)上设有至少一与所述第一旋转轴(3022)相配合的第一扭簧(3023)使得所述第一支撑杆(302)相对于所述支撑组件外壳(301)呈张开状态；

第二支撑杆(303)，所述第二支撑杆(303)上设有至少两个与所述倒“L”型孔相配合支撑杆凸起(3031)；所述第二支撑杆(303)上设有至少两与所述第二支撑杆通孔(3021) 相配合的第三通孔(3032)；所述第三通孔(3032)与所述第二支撑杆通孔(3021)通过第二旋转轴(3033)穿插配合；所述第二旋转轴(3033)上穿插第二扭簧(3034)使得所述第一支撑杆(302)相对于所述第二支撑杆(303)呈张开状态。