[实用新型]自动换板装置

权利要求书

1.一种自动换板装置，其特征在于，包括工装板推送机构、新工装板存放区、坯体支撑机构、工装板滑落机构、顶升气缸和旧工装板存放区；

所述坯体支撑机构设置在坯体输送线的两侧，所述新工装板存放区和旧工装板存放区分别设置在坯体输送线两侧的支撑机构的外面；坯体支撑机构与旧工装板存放区之间配设有工装板滑落机构；工装板推送机构设置在新工装板存放区的外侧；顶升气缸安装在输送线机架的底面上，其伸出端与输送线上的坯体底部工装板接触；

顶升气缸实现旧工装板和坯体的整体上升；坯体支撑机构实现坯体的提升和悬空支撑；工装板推送机构实现新工装板由新工装板存放区水平推出至坯体下方的输送线上；工装板滑落机构实现被推出的工装板导向滑落至旧工装板存放区；旧工装板存放区实现旧工装板的存放和转移。

2.根据权利要求1所述的自动换板装置，其特征在于，所述工装板推送机构包括推送气缸、推送架、推送座和推送头；推送气缸通过支撑组件安装在新工装板存放区外侧，推送气缸的伸出端设置有推送架；推送架为C状结构的框架，其两个自由端分别安装有推送座，推送座的端部配设有推送头。

3.根据权利要求2所述的自动换板装置，其特征在于，推送头通过弹性转动件与推送座活动连接，推送头实现0-90°范围的自由转动；自由状态下推送头竖直放置，在其随推送气缸伸出端缩回时，在新工装板的压迫下呈水平放置。

4.根据权利要求2所述的自动换板装置，其特征在于，新工装板存放区底面上设置有新工装板放置底板，该新工装板放置底板的中央位置设置有一宽度与所述推送架宽度相匹配的U型推送通道；所述推送架在该推送通道内滑动。

5.根据权利要求4所述的自动换板装置，其特征在于，所述推送头竖直状态时，其上端高出所述新工装板放置底板上表面，且与新工装板侧面触接；所述推送头水平状态时，其上端面与所述新工装板放置底板上表面平齐。

6.根据权利要求1所述的自动换板装置，其特征在于，所述坯体支撑机构包括支柱、支撑杆、支撑臂和提升气缸；四个支柱分别设置在换板位置的输送线两侧的四角，每个立柱的上部均安装有滑轨，支撑杆的一端安装有滑套，滑套装设在滑轨上且与滑轨滑动配合；支撑杆内侧安装有提升气缸；提升气缸的伸出端与滑套下表面固定连接；输送线同一侧的两个支撑杆之间设置有支撑臂，支撑臂的外面包裹软橡胶套；两支撑臂之间的水平距离小于坯体上部宽度。

7.根据权利要求1所述的自动换板装置，其特征在于，所述工装板滑落机构包括导向板和斜面底座；斜面底座置于输送线外侧，导向板的上部安装在输送线一侧的机架上，且其与输送线连接部位为光滑的曲面结构；导向板的下部置于斜面底座的上面；导向板和斜面底座的倾斜角度相同。

8.根据权利要求7所述的自动换板装置，其特征在于，所述旧工装板存放区的底部设置有可移动底座，该可移动底座的里边设置有限位边，由所述斜面底座上的导向板滑落的工装板掉落至可移动底座上面。

9.根据权利要求1所述的自动换板装置，其特征在于，输送线上的换板区域的前后位置分别设置有阻挡器。

10.根据权利要求1所述的自动换板装置，其特征在于，新工装板存放区域中最下面的工装板的底面、顶升气缸伸出后的旧工装板的底面、工装板滑落机构中导向板的入口端的上面保持水平平齐。