[实用新型]一种自动摆放机

权利要求书

1.一种自动摆放机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上壁面安装有移动结构、夹持结构以及承载结构；

所述移动结构，包括：一对结构相同的支撑柱(2)、固定箱(3)、第一丝杠(4)、固定杆(5)、移动座(6)、第一电机(7)以及气缸(8)；

一对所述支撑柱(2)一端固定安置于底座(1)上壁面，所述固定箱(3)固定安置于一对所述支撑柱(2)另一端，且其前壁面开设有开口，所述第一丝杠(4)活动嵌装于固定箱(3)内两侧壁面，所述固定杆(5)固定嵌装于固定箱(3)内两侧壁面，且其位于第一丝杠(4)下侧，所述移动座(6)活动套装于第一丝杠(4)以及固定杆(5)，且其长度大于固定箱(3)侧壁面的长度，所述第一电机(7)固定安置于固定箱(3)外壁面一侧，且其与第一丝杠(4)一端固定连接，所述气缸(8)固定安置于移动座(6)下壁面。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆放机，其特征在于，所述夹持结构，包括：工作箱(9)、滑轨(10)、第二丝杠(11)、第二电机(12)、一对结构相同的运动板(13)以及一对结构相同的夹持板(14)；

所述工作箱(9)固定安置于气缸(8)驱动端，且其内壁面两侧开设有一对结构相同的开口，所述滑轨(10)固定嵌装于工作箱(9)内上壁面，所述第二丝杠(11)两端活动嵌装于工作箱(9)内两侧壁面，所述第二电机(12)固定安置于工作箱(9)外壁面一侧，且其与第二丝杠(11)一端固定连接，一对所述运动板(13)活动套装于第二丝杠(11)两侧，且其上壁面活动嵌装于滑轨(10)内，一对所述夹持板(14)固定安置于一对所述运动板(13)一侧，且其活动贯穿于一对所述开口。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆放机，其特征在于，所述承载结构，包括：传送带(15)、若干结构相同的固定座(16)以及若干结构相同的托盘(17)；

所述传送带(15)固定安置于底座(1)上壁面，且其位于一对所述支撑柱(2)之间，若干所述固定座(16)安置于传送带(15)皮带外壁面，且其开设有若干结构相同的凹槽，若干所述托盘(17)活动嵌装于若干所述凹槽内。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动摆放机，其特征在于，所述第一电机(7)以及第二电机(12)外固定套装有一对结构相同的保护箱(18)。

5.根据权利要求2所述的一种自动摆放机，其特征在于，所述工作箱(9)为“凹”形结构。

6.根据权利要求2所述的一种自动摆放机，其特征在于，一对所述夹持板(14)一侧开设有若干结构相同的齿纹。

7.根据权利要求3所述的一种自动摆放机，其特征在于，若干所述凹槽内固定嵌装有若干结构相同的橡胶垫(19)。