[实用新型]一种具有辅助运动装置的深海采矿车

权利要求书

1.一种具有辅助运动装置的深海采矿车，包括采矿车本体，且采矿车本体的每侧边设有至少两个液压履带车轮，其特征在于：所述采矿车本体的车头和车尾处分别加设有一个横向履带车轮，横向履带车轮采用电机驱动，横向履带车轮通过液压提升装置进行升降，所述液压提升装置和横向履带车轮均通过主控制器控制；

所述采矿车本体的车头通过三维机械臂连接开采钻头，所述三维机械臂通过液压油缸驱动，采矿车本体的车头还设有水力集矿器、水下照明灯，所述液压油缸、钻头通过主控制器控制，主控制器设于采矿车本体的主控制室内，水力集矿器、水下照明灯也均与主控制器连接；

所述采矿车本体上设有多传感器信息融合系统，多传感器信息融合系统具有由多种传感器组成的多传感器系统，多传感器系统包括安装于采矿车本体车头的深度计、惯性导航传感器、主动式声呐、水下摄像头以及主控制室内部的漏水检测模块、温湿度传感器、电流检测传感器；

所述采矿车通过通信单元与岸上控制系统连接，所述通信单元包含光纤和双绞线。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助运动装置的深海采矿车，其特征在于：所述采矿车本体的车头、车尾的横向履带车轮之间通过平台连接，驱动两横向履带车轮升降的两液压提升装置均与平台连接，液压提升装置具有万向球头、液压顶升机构、支撑节点和液压伸缩器，所述万向球头将液压顶升机构与采矿车本体底部连接，液压顶升机构的底部通过支撑节点连接有四个液压伸缩器，所述液压伸缩器向外倾斜且均匀设在支撑节点的底部外周，平台上设有半圆形凹槽，液压伸缩器的底部设于半圆形凹槽内。