[实用新型]一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置

权利要求书

1.一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置，包括相互连接的伺服稳定平台(1)和显控机构(2)，所述伺服稳定平台(1)的内部设置有可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)和激光测距仪(23)，其特征在于：所述伺服稳定平台(1)的外部均匀分布有若干鹰眼成像相机(5)，若干所述鹰眼成像相机(5)用于对船艇周围实现360°监控；

所述伺服稳定平台(1)包括底座(6)、方位调整机构(7)、俯仰机构(8)，所述俯仰机构(8)通过方位调整机构(7)与底座(6)连接，所述俯仰机构(8)包括气密安装包(9)和俯仰架(10)，所述气密安装包(9)通过俯仰架(10)与方位调整机构(7)连接，所述可见光成像传感器(3)和红外成像传感器(4)、激光测距仪(23)位于气密安装包(9)内，所述鹰眼成像相机(5)分布在底座(6)上；

所述显控机构(2)包括显示屏(11)、操控器件(12)、控制机箱(13)和录像机(14)，所述显示屏(11)、录像机(14)、鹰眼成像相机(5)、可见光成像传感器(3)和红外成像传感器(4)、激光测距仪(23)均与控制机箱(13)连接。

2.如权利要求1所述的一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置，其特征在于：所述控制机箱(13)包括信息处理组件(15)和伺服控制电路板(16)，所述显示屏(11)、操控器件(12)、录像机(14)和伺服控制电路板(16)均与信息处理组件(15)连接并进行信息交互。

3.如权利要求2所述的一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置，其特征在于：所述伺服稳定平台(1)还包括伺服稳定平台信号接口(17)，所述可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)、激光测距仪(23)和鹰眼成像相机(5)均通过伺服稳定平台信号接口(17)与信息处理组件(15)、伺服控制电路板(16)连接并进行信息交互。

4.如权利要求1所述的一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置，其特征在于：所述鹰眼成像相机(5)位于底座(6)的内部，底座(6)与鹰眼成像相机(5)相对应之处设置有透明保护窗口。

5.如权利要求3所述的一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置，其特征在于：所述方位调整机构(7)包括相互连接的方位轴(18)和方位电机(19)，所述方位轴(18)上设置有方位测角元件，所述方位电机(19)、方位测角元件均通过伺服稳定平台信号接口(17)与信息处理组件(15)、伺服控制电路板(16)连接。

6.如权利要求5所述的一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置，其特征在于：所述俯仰机构(8)包括设置在气密安装包(9)两侧的第一俯仰轴(20)和第二俯仰轴(21)，所述第一俯仰轴(20)上设置有俯仰测角元件，所述第二俯仰轴(21)与俯仰电机(22)连接，所述俯仰电机(22)、俯仰测角元件均通过伺服稳定平台信号接口(17)与信息处理组件(15)、伺服控制电路板(16)连接。

7.如权利要求1所述的一种基于全景成像与长焦观察的船用复合搜索取证装置，其特征在于：所述可见光成像传感器(3)、红外成像传感器(4)和激光测距仪(23)的光轴相互平行。