[实用新型]一种综掘机机载可延伸支护机

说明书

本实用新型属于采矿设备技术领域，具体涉及一种综掘机机载可延伸支护机，包括底座，底座的底端连接副伸缩臂、主伸缩臂，底座的上端通过弹簧连接支护横梁一，支护横梁一安装在支护架后侧，支护横梁一的前面连接液压杆一的一端，液压杆一的另一端活动连接支护横梁二内的限位孔一，支护架前侧通过转轴二连接齿轮箱、延伸支护架，齿轮箱内部安装有蜗杆、蜗轮、转轴一、齿轮一、齿轮二，蜗杆固定连接电机，延伸支护架的左侧连接液压杆二底端，液压杆一的另一端活动连接限位孔二，延伸支护架下侧设有限位槽，延伸支护架的前端设有限位孔三，本装置结构稳定安全性高，支护机折叠方便工作效率高，支护机折叠厚度小实用性强。

技术领域

本实用新型属于采矿设备技术领域，具体涉及一种综掘机机载可延伸支护机。

背景技术

矿井主要的掘进工艺分为炮掘和综掘两个种类，由于综掘技术相对于炮掘来讲，其优点在于不仅大大降低掘进施工人员的劳动强度，进一步提升矿井的掘进速度，而且在安全管理方面能够跨上了一个新的台阶，为煤矿井下现场作业人员的安全操作提供了更为可靠的保障，与此同时，综掘技术的广泛应用大大降低了煤矿安全生产材料的投入，降低了掘进进米的生产投入成本，增加了矿井产量和经济效益，综掘机在掘进施工期间需要进行必要的支护工作，掘进工作的效率实际上常常取决于支护工作的进展情况。

现有技术采用掘进机液压系统，利用油缸的伸缩控制掘进机机载支护机的升起和降落，综掘机截割后，对掘进迎头进行临时支护和延伸支护，然而，现有的超前延伸支护机存在空顶作业的风险，安全性低，且现有使用折叠机构的延伸架折叠时厚度较大，实用性较低，另一方面，若想保证延伸架的结构稳定性，则需为延伸支护架增加支架，如此反而增加了循环作业时间，降低了生产效率。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种综掘机机载可延伸支护机，具有结构稳定、安全性高，支护机折叠方便、工作效率高，支护机折叠厚度小、实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种综掘机机载可延伸支护机，包括底座，所述底座的底端转动连接副伸缩臂、主伸缩臂的上端，所述副伸缩臂的底端转动连接主伸缩臂的下侧，所述底座的上端通过弹簧固定连接支护横梁一，所述支护横梁一固定安装在支护架的后侧，所述支护横梁一的前面固定连接液压杆一的一端，所述液压杆一的另一端活动连接支护横梁二内的限位孔一，所述支护横梁二的前侧固定安装有支护横梁三，所述支护架的前侧通过转轴二连接齿轮箱、延伸支护架，所述齿轮箱的内部安装有蜗杆、蜗轮、转轴一、齿轮一、齿轮二，所述蜗杆固定连接电机保护箱内的电机，所述延伸支护架的左侧固定安装连接液压杆二的底端，所述液压杆一的另一端活动连接限位孔二，所述延伸支护架的下侧设有限位槽，所述延伸支护架的前端设有限位孔三。

优选的，所述弹簧的数量为四个，对称安装在支护横梁一的底面，所述主伸缩臂的底端安装在综掘机机身上；弹簧能够通过产生弹性形变来减缓综掘机工作时产生的震动对副伸缩臂和主伸缩臂的影响，延长副伸缩臂、主伸缩臂的工作寿命，同时当支护架和延伸支护架顶上掉落煤块等重物时，弹簧同样起到保护副伸缩臂和主伸缩臂的作用。

优选的，所述液压杆一、所述限位孔一和所述限位孔三的数量为三个，所述限位孔一的内径等于所述限位孔三的内径，所述液压杆一的前端的外径小于所述限位孔一和所述限位孔三的内径；当延伸支护架与支护架折叠重合时，液压杆一的前端伸缩进入限位孔一和限位孔三内，起到固定连接支护架和延伸支护架的作用，提高了支护架和延伸支护架之间结构的稳定性。

优选的，所述液压杆二的数量为两个，对称安装在延伸支护架的内侧，所述液压杆二的前端的外径小于所述限位孔二的内径；当延伸支护架完全展开，即延伸支护架与支护架之间的夹角为180°时，液压杆二的前端伸缩进入限位孔二内，起到固定连接支护架和延伸支护架的作用，提高了支护架和延伸支护架之间结构的稳定性。