[实用新型]一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置

说明书

本实用新型提供了一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置。包括机座、驱动单元、转向单元、缓冲单元和寻踪模块和限位单元；驱动单元设置两组，分别安装在机座两侧；寻踪模块安装在机座底部的安装板上；转向单元包括转向架主轴、方向器安装板、直线轴承和推力轴承；转向架主轴一端固定在机座上，另一端通过法兰与方向器安装板连接；直线轴承安装在法兰上，直线轴承与转向架主轴相匹配；推力轴承的内圈与直线轴承连接，推力轴承的外圈与法兰连接；缓冲单元包括弹性件和弹性件底座；弹性件在小车行驶过程中用于防震。本实用新型设置了寻踪模块，寻踪模块能够自动寻找小车行驶路径，指示小车完成前行、转弯、停车等动作，从而实现对小车的智能化控制。

技术领域

本实用新型涉及交通运输车辆自动驾驶技术领域，具体涉及一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置。

背景技术

随着无人驾驶技术不断发展，对比现有转向技术，智能无人驾驶转运装备是智能交通发展的重要手段，智能无人驾驶是现代化交通网络趋势，是现代化交通工具的代表性产品之一。随着工业化4.0的扩张进程中，遇到了十分突出的人机对接的技术与装备问题。现有技术中，对小车的牵引和转向等操作一般通过人工控制来实现。

综上所述，急需一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置，以解决车辆在无人驾驶情况下，根据路况和周边环境状况，在调度系统智能控制下，实现车辆自动转向。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人驾驶驱动轮电控差速转向装置，包括机座、驱动单元、转向单元、缓冲单元和寻踪模块和限位单元；驱动单元设置两组，分别安装在机座两侧；寻踪模块安装在机座底部的安装板上；

所述驱动单元包括电机减速机、驱动轮轴和驱动轮；电机减速机通过螺栓和弹垫固定在机座上；驱动轮通过驱动轮轴与电机减速机连接；

转向单元包括转向架主轴、方向器安装板、直线轴承和推力轴承；转向架主轴一端通过销轴固定在机座上，另一端通过法兰与方向器安装板连接；直线轴承安装在法兰上，直线轴承与转向架主轴相匹配；推力轴承的内圈与直线轴承连接，推力轴承的外圈与法兰连接；

缓冲单元包括弹性件和弹性件底座；弹性件底座安装在机座上端，弹性件套在直线轴承上，弹性件一端与弹性件底座相抵触，另一端与法兰相抵触。

优选地，所述寻踪模块包括位置传感器、信号处理系统和伺服系统；位置传感器用于采集车辆的位置信号；信号处理系统用于接收位置传感器发出的信号并向伺服系统发出工作指令；伺服系统用于驱动车轮行走和转向。

优选地，所述推力轴承为滚针平面推力轴承。

优选地，限位单元包括限位杆和限位板；限位杆安装在方向器安装板上，限位板安装在机座上端表面，转向时，限位杆和限位板相抵触，用以限制方向器安装板的转向角度。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型中，设置了两组驱动单元，每组驱动单元中的电机减速机可以单独控制对应的驱动轮转动，通过控制两个驱动轮的速度不一致，实现了转向功能。

(2)本实用新型中，弹性件底座安装在机座上端，弹性件套在直线轴承上，弹性件一端与弹性件底座相抵触，另一端与法兰相抵触。弹性件在小车行驶过程中起到防震作用，提高了小车运行的舒适性。

(3)本实用新型中，设置了寻踪模块，寻踪模块能够自动寻找小车行驶路径，指示小车完成前行、转弯、停车等动作，从而实现对小车的智能化控制。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明