[实用新型]一种水陆两栖的户外检测用机器车

权利要求书

1.一种水陆两栖的户外检测用机器车，包括对称设置的履带(1)，其特征在于：所述履带(1)相对一侧均设有侧板(2)，所述履带(1)内部对应位置的辅助轮(3)和主动轮(4)活动连接于侧板(2)上，所述侧板(2)之间从上到下依次设有安装板(5)和防护底板(6)，所述安装板(5)和防护底板(6)均与侧板(2)固定连接，所述侧板(2)相对一侧且对应主动轮(4)处设有电机(7)，所述电机(7)通过联轴器(8)与主动轮(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车，其特征在于：所述安装板(5)和防护底板(6)通过角铁(9)与侧板(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车，其特征在于：所述辅助轮(3)通过从动轴(10)固定于侧板(2)上，所述主动轮(4)通过主动轴(11)与侧板(2)固定连接，且主动轴(11)与联轴器(8)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车，其特征在于：所述主动轮(4)的外侧为轮齿状结构，且主动轮(4)与履带(1)的内壁啮合。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车，其特征在于：所述辅助轮(3)和主动轮(4)均为双轮结构。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖的户外检测用机器车，其特征在于：所述安装板(5)位于侧板(2)之间且远离电机(7)处，所述安装板(5)上设有多个安装孔(12)。