[实用新型]一种取袋机构

说明书

本实用新型公开一种取袋机构，包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。由于伺服分袋组件包括伺服升降部件，伺服移袋组件包括伺服移动部件，通过控制伺服分袋的速度及行程，即通过控制伺服升降部件及伺服移动部件的速度及行程，使得伺服分袋的速度及行程可精确控制，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化包装设备技术领域，特别涉及一种取袋机构。

背景技术

在自动化包装领域，进行包装时，需要将堆叠的包装袋进行单个逐一分开，现有的取袋机构为一轴的伺服取袋机构，对于该皮带吸附送袋机构而言，分袋和移袋功能共用，即先升降吸附包装袋，然后水平移动将包装袋移送至送袋机构上，并需配合气缸进行分袋动作，气缸动作速度不容易控制且行程不可控。

如果气缸动作偏快，使得包装袋无法分离，包装袋黏连导致后续动作不稳定；如果气缸动作偏慢，设备运行速度无法提升，而气缸的行程是固定的，分袋时压力较大，也容易造成黏连多个袋子。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种取袋机构，通过控制伺服分袋的速度及行程，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种取袋机构，包括伺服分袋组件及伺服移袋组件；

伺服分袋组件包括伺服升降部件及分袋吸盘，分袋吸盘设置在伺服升降部件上，并随伺服升降部件升降，分袋吸盘用于逐一吸附层叠的包装袋；

伺服移袋组件包括伺服移动部件及移袋吸盘，移袋吸盘设置在伺服移动部件上，并随伺服移动部件移动，移袋吸盘用于吸附被分袋吸盘吸起的包装袋。

根据本实用新型实施例的一种取袋机构，由于伺服分袋组件包括伺服升降部件，伺服移袋组件包括伺服移动部件，通过控制伺服分袋的速度及行程，即通过控制伺服升降部件及伺服移动部件的速度及行程，使得伺服分袋的速度及行程可精确控制，保证分袋不黏连，从而保证后续工序的稳定性。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种取袋机构，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步，伺服升降部件包括第一伺服电机、主动轮、从动轮、连接皮带及升降架，第一伺服电机驱使主动轮转动，主动轮通过连接皮带与从动轮连接，升降架固定在连接皮带上，连接皮带上安装分袋吸盘。

进一步，伺服移袋部件包括第二伺服电机、驱动部件、滑块及滑轨；滑块滑动设置在滑轨上，滑块上设置移袋吸盘；第二伺服电机通过驱动部件驱使滑块在滑轨上滑动。

进一步，还包括袋叠输送组件，袋叠输送组件输送层叠的包装袋至伺服分袋组件位置，供分袋吸盘逐一吸附层叠的包装袋。

进一步，袋叠输送组件包括水平移动部件及袋夹；袋夹设置在水平移动部件上，袋夹用于夹持层叠的包装袋。

进一步，还包括送袋组件，送袋组件包括转动部件及输送皮带，转动部件驱使输送皮带转动，输送皮带输送移袋吸盘所吸附并置于其上的包装袋。

进一步，还包括机架，伺服分袋组件、伺服移袋组件、袋叠输送组件及送袋组件设置在机架上；袋叠输送组件与送袋组件相交设置，伺服分袋组件设置在袋叠输送组件上方，伺服移袋组件设置在送袋组件上方。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的取袋机构的结构示意图。

标号说明