[实用新型]一种系留无人机精准降落装置

说明书

本实用新型提供了一种系留无人机精准降落装置，包括：无人机、平衡板、万向轮、线缆、绞盘和和降落箱；所述平衡板的上表面通过所述万向轮连接在所述无人机的下侧，所述线缆的一端垂直连接在所述平衡板的下表面，所述线缆的另一端连接在所述降落箱；所述平衡板中具有水平监测仪与所述无人机控制连接，所述绞盘中具有张力控制器，可以使线缆保持拉直状态。本实用新型通过线缆和平衡板的设置，平衡板的水平角度会随无人机与降落箱之间相对位置的变化而改变，可以借此辅助监测无人机与降落箱之间的位置关系，只有当平衡板处于水平状态时，无人机才位于降落箱的正上方，此时控制无人机垂直下落，可以正好落在降落箱上的停机位上。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是涉及一种系留无人机精准降落装置。

背景技术

精准降落是无人机的核心功能之一，具有比较大的应用价值。目前比较常用的方案有视觉辅助降准降落，高精度RTK精准降落，但两种方案都具有些应用缺陷：(1)使用视觉方案时容易受到外界因素干扰，光线及地面特征物都会影响降落精准度；(2)使用RTK精准降落需要布置地面基站，覆盖范围较小，对于需要移动降落点的情况不太合适，使用也不方便，同时对于外界存在干扰时降落精度无法保证。

实用新型内容

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种能够保证无人机精准降落的系留无人机精准降落装置。

本实用新型提供了一种系留无人机精准降落装置，包括：无人机、平衡板、万向轮、线缆、绞盘和和降落箱；所述平衡板的上表面通过所述万向轮连接在所述无人机的下侧，所述线缆的一端垂直连接在所述平衡板的下表面，所述线缆的另一端连接在所述绞盘；所述平衡板中具有水平监测仪与所述无人机控制连接，所述绞盘内有张力控制器，使线缆保持恒定张力并保持绷直状态。本实用新型通过线缆和平衡板的设置，使线缆与平衡板保持垂直的位置关系，平衡板的水平角度会随无人机与降落箱之间相对位置的变化而改变，可以借此辅助监测无人机与降落箱之间的位置关系，只有当平衡板处于水平状态时，无人机才位于降落箱的正上方，此时控制无人机垂直下落，可以正好落在降落箱上的停机位上，达到精准控制无人机降落的目的。

进一步地，所述万向轮连接在所述平衡板的上表面的中心。

进一步地，所述线缆连接在所述平衡板的下表面的中心。

进一步地，所述线缆与所述平衡板连接的位置具有平行于所述平衡板设置的连接片，所述线缆通过所述连接片与所述平衡板相连。连接片可以使线缆与平衡板之间的连接由点接触变为面接触，更有利于保证线缆与平衡板之间的垂直位置关系，减小误差。

进一步地，所述降落箱中具有绞盘，所述线缆绕接在所述绞盘上。

进一步地，所述绞盘的外侧连设置有支架，所述支架上具有竖直导向口，所述线缆贯穿所述竖直导向口。竖直导向口可以保证线缆沿竖直方向导出降落箱，从而避免线缆导出方向的误差对平衡板的监测产生影响。

进一步地，所述降落箱中具有电源，所述无人机通过所述线缆与所述电源电连接。可以不用在无人机上设置电源等部件，减小无人机的重量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1绘示了一种系留无人机精准降落装置的结构图。

附图中标记为：

1 无人机

2 平衡板