[实用新型]一种自动扶梯及防梯级拱起的保护装置

说明书

本实用新型提供了一种自动扶梯及防梯级拱起的保护装置，梯级的底部包括两个连接轴，每个连接轴上分别套设有一滚轮，每个滚轮分别与一导轨接触，保护装置包括至少一个距离传感器、控制器和至少一个端轴；每个端轴与其对应的连接轴连接，端轴位于两个滚轮之间；端轴分布在梯级的一侧或两侧，每个距离传感器用于测量其自身与与其对应的每个端轴之间的距离，并将距离传输给控制器；控制器与距离传感器和自动扶梯的主控制器连接，如果距离不在预设的阈值范围内，控制器则向主控制器发送报警信息。本方案可以及时的判断滚轮是否出现故障，从而及时的提醒工作人员更换滚轮；端轴安装在滚轮的连接轴上，可以提高测量精度。

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯技术领域，特别涉及一种自动扶梯及防梯级拱起的保护装置。

背景技术

自动扶梯和汽车都是用来承载乘客的，参考图1所示，自动扶梯的梯级好比汽车的轮子，而梯级的滚轮20类似汽车的轮胎，滚轮20是个易损件，需要定期更换。滚轮20在长期使用过程中由于磨损、老化、变形、或者轴承磨损失效等原因，将致使滚轮20所承载的梯级一端下陷，若电梯维护保养人员不及时发现并更换，则会导致梯级与梳齿板不能正常啮合，严重时梯级撞击梳齿板，从而导致梯级拱起，甚至脱落。

类似事故时有发生，例如2020年1月2日，在上海市新田360广场内发生惊险一幕，一台正在运行的自动扶梯突发故障，导致自动扶梯梯级挤压、拱起。所幸当时电梯上没有顾客，事故未造成人员伤亡，事故原因正是由于自动扶梯使用的时间过长，而未及时更换严重磨损的梯级的滚轮所导致的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动扶梯及防梯级拱起的保护装置，以解决现有的自动扶梯的梯级的滚轮因出现故障而不能被及时更换的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种防梯级拱起的保护装置，所述梯级的底部包括两个连接轴，每个连接轴上分别套设有一滚轮，每个所述滚轮分别与一导轨接触，所述梯级通过两个所述滚轮沿所述导轨运动，所述保护装置包括至少一个距离传感器、控制器和至少一个端轴；

所述端轴与所述连接轴对应，每个所述端轴与其对应的所述连接轴连接，相互对应的所述端轴和所述连接轴的延伸方向相同，所述端轴位于两个所述滚轮之间；

所述端轴分布在所述梯级的一侧或两侧，所述距离传感器安装在所述梯级下方的预设位置，每个所述距离传感器与一侧的所述端轴对应，每个所述距离传感器用于测量其自身与与其对应的每个所述端轴之间的距离，并将所述距离传输给所述控制器；

所述控制器与所述距离传感器和自动扶梯的主控制器连接，所述控制器用于判断所述距离是否在预设的阈值范围内，如果所述距离不在所述预设的阈值范围内，所述控制器则向所述主控制器发送报警信息。

可选的，所述距离传感器的个数和所述端轴的个数均为两个以上。

可选的，所述距离传感器和所述端轴均匀分布在所述自动扶梯的两侧。

可选的，所述距离传感器的个数为四个，所述端轴的个数为多个。

可选的，四个所述距离传感器均分为第一组和第二组；同一所述梯级的两侧均安装有所述端轴；

所述第一组的两个所述距离传感器安装在同一水平面上，并且用于分别测量其自身与同一所述梯级的两侧的所述端轴之间的距离；

所述第二组的两个所述距离传感器安装在另一水平面上，并且用于分别测量其自身与同一所述梯级的两侧的所述端轴之间的距离。

可选的，所述自动扶梯从上之下依次分为第一水平段、第一圆弧段、斜坡段、第二圆弧段和第二水平段；

所述第一组的两个所述距离传感器安装在所述第一水平段下方的预设位置；

所述第二组的两个所述距离传感器安装在所述第二水平段下方的预设位置。