[实用新型]一种六轴平行电动平台用六轴传动结构

说明书

本实用新型公开了一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，包括壳体、活动安装在所述壳体内的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆从所述壳体中伸出或缩入的传动机构，所述壳体安装有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的两端均通过轴承安装在所述壳体的内壁中，所述第一丝杠与第二丝杠之间设置有用于安装所述伸缩杆的安装组件。该结构通过两个尺寸较小的丝杠带动实心的伸缩杆伸缩，且在两根丝杠的端部均安装有轴承，提高了整体运行的稳定性，实心的伸缩杆提高了负载能力，相较于现有技术中采用尺寸极大的丝杠而言，具有降低电机载荷的效果，且大小带轮的设计能够有效提高丝杠的转动速度，缩短伸缩杆伸缩的时间。

技术领域

本实用新型涉及一种传动结构，具体是一种六轴平行电动平台用六轴传动结构。

背景技术

六轴平行电动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态，广泛应用于各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域,其中作动筒为六轴平行电动平台中六轴传动机构,通常由电动缸、液压缸、气缸等作为作动筒,由于电动缸具有精确转速控制,精确转数控制,精确扭矩控制转变成精确速度控制,精确位置控制,精确推力控制的优点,在六轴平行电动平台上使用的最为广泛。

现有电动缸内的丝杠多采用一端固定,一端自由的安装方式,该结构稳定性较差,严重影响丝杠的容许转速,限制了电动缸的最大伸出速度,而且延伸杆为空心管状，荷载能力小,容易发生形变,导致电动缸易损坏,使用寿命短。

为此，中国专利公开了申请号为2019200415741，授权公告号为CN209842928U的六轴平行电动平台用六轴传动机构，该机构通过右端盖将旋转杆的左端与传动丝杠的右端固定在一起，使第一轴承能够将传动丝杠的右端固定住，通过左端盖将套管右端与传动丝杠的左端固定在一起，使第二轴承能够将传动丝杠的左端固定住，从而将传动丝杠稳定的固定住，传动丝杠不会左右窜动，也不会偏离外壳的中轴线，稳定性高，增大了传动丝杠容许的转动速度，提高了该传动机构的最大伸出速度；

且通过延伸杆断面正六边形的设置，使封口盖能够对延伸杆进行限位，确保延伸杆不会转动，通过延伸杆为实心结构的设置，增加了延伸杆的荷载能力，不容易发生形变，从而增加了该传动机构的荷载能力，延长了该传动机构的使用寿命，该传动机构不易损坏，使用寿命长。

但是上述机构中的由于将延伸杆设置在传动丝杠内部，必然会导致传动丝杠的尺寸很大，使得驱动传动丝杠的电机负载增大；若缩小传动丝杠的尺寸，则必须减小延伸杆的尺寸，会降低延伸杆的载荷能力，且限制延伸杆跟随丝杠转动依赖于非圆柱的延伸杆外形设计同封口盖的约束实现，必然会增大延伸杆同封口盖的摩擦力，进一步提高电机的载荷，使用时需要消耗大量电力不说，电机的型号以及尺寸必然需要相应增大，占用空间加大，体格臃肿。

实用新型内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本实用新型提供了一种六轴平行电动平台用六轴传动结构。

本实用新型通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种六轴平行电动平台用六轴传动结构，包括壳体、活动安装在所述壳体内的伸缩杆、用于驱动所述伸缩杆从所述壳体中伸出或缩入的传动机构，所述壳体安装有第一丝杠和第二丝杠，第一丝杠和第二丝杠的两端均通过轴承安装在所述壳体的内壁中，所述第一丝杠与第二丝杠之间设置有用于安装所述伸缩杆的安装组件，所述传动机构连接第一丝杠和第二丝杠。

作为本实用新型进一步的方案：所述安装组件包括分别与所述第一丝杠和第二丝杠螺纹连接的两个螺套、固定连接两个所述螺套的连接件、以及用于固定安装所述伸缩杆与所述连接件的螺栓。