[实用新型]一种变电站远程巡检装置

权利要求书

1.一种变电站远程巡检装置，其特征在于，包括：若干巡检机器人，其设置于变电站内，用于实时获取变电站图像信息并发送；若干变压器监测单元，其用于实时获取变压器运行参数，所述变压器运行参数包括：变压器油的气体含量、漏电电流、绕组温度以及变压器油的油位；若干通信模块，且每一通信模块均对应连接一巡检机器人和/或一变压器监测单元，用于接收该巡检机器人发送的变电站图像信息和/或该变压器监测单元发送的变压器运行参数；网关，其连接每一所述若干通信模块；客户端，其连接所述网关，用于获取经由所述网关发送的变电站图像信息和/或变压器运行参数，实时显示并存储；远程监控端，其通过无线通信模组连接客户端，用于从所述客户端获取变电站图像信息和/或变压器运行参数，且根据变电站图像信息和/或变压器运行参数进行变电站运行状态评估，并在变电站运行状态评估结果符合检修条件时产生提醒信号，并发送至所述客户端，以提醒人员进行检修；以及报警器，其连接所述远程监控端，用于在变电站运行状态评估符合检修时产生报警信号。

2.如权利要求1所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，人员完成检修后，将检修信息录入至所述客户端中进行存储，并发送回所述远程监控端，若远程监控端在预定时间内未获取所述检修信息时，则发送提示信息至所述客户端，以提醒人员进行检修。

3.如权利要求1或2所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人包括：可见光摄像头，其用于采集变电站的可见光图像；红外摄像头，其用于采集变电站的红外图像；无线通信模块；处理器，其分别连接所述无线通信模块、可见光摄像头以及红外摄像头，用于接收变电站的可见光图像及红外图像；以及电源，其用于为所述无线通信模块、可见光摄像头、红外摄像头和处理器供电。

4.如权利要求3所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述处理器为ARM处理器。

5.如权利要求1或2所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述变压器监测单元包括：变压器油监测单元，其用于完成变压器油中的气体含量数据监测和/或微水监测；漏电传感器，其用于采集所述变压器中的漏电电流数据；温度传感器，其用于采集所述变压器的绕组温度数据；液位传感器，用于采集所述变压器油的油位数据，用以实时监测变压器油的油位变化；数据接口，其连接所述变压器油监测单元、漏电传感器、温度传感器以及液位传感器；信号放大电路，其连接所述数据接口，用于将所述运行参数进行放大；滤波电路，其连接所述信号放大电路，用于将放大后的运行参数进行噪音过滤处理；A/D转换器电路，其连接滤波器电路，用于将完成噪音过滤处理后的运行参数进行格式转换，以获得数字信号格式的变压器运行参数；微处理器，其分别连接所述A/D转换器电路以及通信模块，用于获取所述数字信号格式的变压器运行参数。

6.如权利要求1或2所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述变电站远程巡检装置还包括：至少一个基站，其连接所述网关、远程监控端。

7.如权利要求1或2所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述通信模块包括ZigBee无线通信模块。

8.如权利要求1或2所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述网关包括ZigBee协调器。

9.如权利要求1或2所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述无线通信模组为GPRS模组。

10.如权利要求3所述的变电站远程巡检装置，其特征在于，所述可见光摄像头像素500万，最大分辨率为1920*1080。