[实用新型]一种微型太阳能无人值守绞车

权利要求书

1.一种微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：绞车安装在海洋上的移动载体上；包括固定在移动载体上的底座，底座上安装有多根支撑立柱，多个支撑立柱的上端连接有电池板支架，在电池板支架上端铺设有太阳能电池板；在电池板支架的下部固定有防水机箱，在防水机箱内设有储能电池、主控电路板和智能除湿装置；

包括垂直固定安装在底座上的左侧板和右侧板，两侧板平行相对设置；在两侧板之间设置有卷筒，卷筒上缠绕有铠装缆，卷筒左端连接有空心轴，卷筒的右端连接键轴，键轴连接减速机的输出端，减速机固定在右侧板的外侧，减速机连接电机，空心轴转动支撑于左侧板上，在空心轴的左端套装固定有第一同步带轮，在第一同步带轮的左侧固定有计数齿轮，计数齿轮的左侧安装有电滑环，电滑环的转动端出线与缠绕在卷筒最内层的铠装缆在卷筒内部连接，所述电滑环的固定端出线与防水机箱内的主控电路板连接；在左侧板外侧通过传感器支架安装有计数传感器，所述计数传感器的测量端与计数齿轮保持在测量范围之内；

包括往复丝杠、光杠和导缆器，往复丝杠两端可转动式支撑在两侧侧板上，在往复丝杠的一端同轴固定安装有第二同步带轮，第二同步带轮与第一同步带轮通过同步带连接；光杠两端与两侧侧板固定连接；导缆器与往复丝杠通过丝扣连接，导缆器与光杆直线滑动连接，在导缆器上端安装有供铠装缆穿过的导缆组件；

包括吊杆支架，吊杆支架从左侧板和右侧板的前端上部呈上倾斜外伸出，吊杆支架的下端部与左侧板和右侧板的前端上部连接，在吊杆支架与两侧侧板之间分别连接有左连接杆和右连接杆，在吊杆支架的上端部安装有滑轮组，从导缆组件引出的铠装缆绕经滑轮组，从滑轮组的下方伸出；在铠装缆的末端外皮上连接有承重头，铠装缆的芯线从承重头内孔穿过，在芯线末端加装水密接头；在滑轮组的外侧固定安装有限位保护接近开关和BDSC-07北斗GPS定位通信终端，限位保护接近开关的重力锤以可滑动的方式套装在位于滑轮组件下方的铠装缆上。

2.根据权利要求1所述的微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：多根支撑立柱采用两节或多节依次插装连接的伸缩立柱结构，支撑立柱的上端通过万向铰链与电池板支架连接。

3.根据权利要求1所述的微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：主控电路板包括嵌入式芯片STM32F429微控制器、电量检测电路、姿态检测电路、系统测量控制电路、RS232通信电路、RS485通信电路、存储电路和SD存储卡。

4.根据权利要求1所述的微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：所述左侧板内侧和右侧板内侧分别焊接第一防跳缆挡圈和第二防跳缆挡圈，两防跳缆挡圈与卷筒同轴设置，两防跳缆挡圈分别设置在卷筒左侧挡板的外侧和卷筒右侧挡板的外侧，两防跳缆挡圈的外周面均为圆锥面；第一防跳缆挡圈靠近卷筒左侧挡板的一端为小径端、且与卷筒左侧挡板的外径相等，第二防跳缆挡圈靠近卷筒右侧挡板的一端为小径端、且与卷筒右侧挡板的外径相等。

5.根据权利要求1所述的微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：在左侧板外安装防护机罩，所述防护机罩和左侧板间装有密封胶条；所述空心轴的左侧外露端、第一同步带轮、计数齿轮、电滑环、同步带、第二同步带轮、计数传感器及往复丝杠的左侧外露端均位于防护机罩内。

6.根据权利要求1所述的微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：所述导缆组件包括左右两导缆柱，两导缆柱之间为缆绳穿过空间。

7.根据权利要求1所述的微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：所述滑轮组包括轮组支架、通过各自轮轴安装在轮组支架上可转动的主滑轮、第一辅助滑轮和第二辅助滑轮，第一辅助滑轮与主滑轮呈上下对正设置，第二辅助滑轮与主滑轮呈前后对正设置，在三个滑轮上设置有对正的轮槽；在轮组支架上位于第二辅助滑轮和主滑轮对正中部位置的下方固定缆绳限位块，限位块上设置有竖向贯通的缆槽孔。

8.根据权利要求1所述的微型太阳能无人值守绞车，其特征在于：海洋上的移动载体为海洋浮标、无人调查船、无人艇或移动观测平台。