[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置

说明书

本实用新型公开了一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，轴向移动主动轮安装在轴向移动电机的转轴上，轴向移动同步带安装在轴向移动主动轮和轴向移动从动轮上，轴向移动板的底部与轴向移动同步带连接并能够与轴向移动同步带同步移动，轴向移动板的底部同时安装在轴向移动直线导轨上且能够在轴向移动直线导轨的轴向自由移动，轴向移动板上安装有气动电控喷枪；轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。本实用新型通过控制轴向移动电机的旋转方向、旋转速度和旋转时间，即可将气动电控喷枪移动至位于防护套模具的两端之间的合理位置，实现更好的喷涂效果。

技术领域

本实用新型涉及一种核用机械手防护套的生产设备，尤其涉及一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置。

背景技术

核用机械手防护套即核工业用机械手防护套，一般为波纹管结构，主要用于核用机械手从动臂的保护，目的是防止热室中的有害气体通过机械手缝隙溢出进入操作区。

目前，核用机械手防护套的成型过程是：工作人员将聚氨酯溶液喷涂在防护套模具上，烘干成型后取下即得机械手防护套，成型后的厚度约为0.6mm，要求成型后的壁厚均匀、表面光滑，且内部无明显气孔、夹渣等缺陷。

上述传统加工方式中，一个完整的核用机械手防护套需要经过人工反复喷涂(平均需要40次左右)，烘烤并静置成形，采用全人工操作，操作空间较大，喷涂成型的质量可靠性和操作人员的经验息息相关，而且容易受到外界气候影响，温度湿度大则容易产生较多气孔，所以质量没有可靠保障；另外，这种方式加工过程劳动强度大，操作时间长，生产效率低，重复性较强，经验依赖性强，操作人员不容易控制每次喷涂的一致性，其中任意一次的失误有可能造成成品的缺陷，而且喷涂气体刺激难闻，不利于健康。但由于波纹管形状的机械手防护套成型难度较大，经验依赖性高，而且批量相对较小，所以一直没有较好的自动化生产设备，使核用机械手防护套的生产受到较大限制，无法满足批量化生产需求。

采用核用机械手防护套自动喷制系统来生产核用机械手防护套是理想的选择，要实现核用机械手防护套的自动化喷制并达到很好的喷涂效果，就需要在喷制过程中对喷枪在防护套模具轴向的相对位置进行调节，从而需要一种喷枪移动装置来解决这个问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪移动装置，包括控制器、轴向移动直线导轨、轴向移动电机、轴向移动主动轮、轴向移动从动轮、轴向移动同步带和轴向移动板，所述轴向移动主动轮安装在所述轴向移动电机的转轴上，所述轴向移动同步带安装在所述轴向移动主动轮和所述轴向移动从动轮上，所述轴向移动板的底部与所述轴向移动同步带连接并能够与所述轴向移动同步带同步移动，所述轴向移动板的底部同时安装在所述轴向移动直线导轨上且能够在所述轴向移动直线导轨的轴向自由移动，所述轴向移动板上安装有气动电控喷枪；所述轴向移动电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。上述气动电控喷枪一般称为气动喷枪，这里为了更加确定其通过控制器控制其启闭的功能，采用了气动电控喷枪的名称，即以外接的高压气源如空压机为动力源，通过在气管上安装电磁阀控制高压气源的通断，从而控制喷枪的启闭。

作为优选，为了提高安装稳定性，所述轴向移动直线导轨包括两条且相互平行；为了提高轴向移动控制精度，所述轴向移动电机为伺服电机或步进电机。