[实用新型]用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪角度调节装置

权利要求书

1.一种用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪角度调节装置，其特征在于：包括控制器、喷枪安装板、角度调节安装支架、角度调节电机、小传动齿轮和大传动齿轮，所述角度调节电机安装于所述角度调节安装支架上，所述小传动齿轮安装于所述角度调节电机的转轴上，所述小传动齿轮与所述大传动齿轮相互啮合连接，所述大传动齿轮安装于所述角度调节安装支架上且能够自由旋转，所述喷枪安装板固定安装于所述大传动齿轮上，所述喷枪安装板上安装有气动电控喷枪；所述角度调节电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

2.根据权利要求1所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪角度调节装置，其特征在于：所述角度调节电机为伺服电机或步进电机。

3.根据权利要求1或2所述的用于核用机械手防护套自动喷制的喷枪角度调节装置，其特征在于：所述喷枪角度调节装置安装于密封箱体内，所述密封箱体内通过隔板形成的独立区域包括喷制区域、喷枪控制区域和电控区域，所述控制器置于所述电控区域内，所述喷制区域和所述喷枪控制区域之间通过竖向隔板隔开，所述竖向隔板上设有隔板条形通孔，所述喷枪角度调节装置置于所述喷枪控制区域内，所述喷枪安装板穿过所述隔板条形通孔，所述气动电控喷枪置于所述喷制区域内，所述喷制区域内还安装有工件旋转装置，所述工件旋转装置包括防护套模具且能够控制所述防护套模具围绕自身中心轴线旋转，所述喷枪控制区域内还安装有喷枪位置调节装置和喷枪移动装置，所述角度调节安装支架安装于用于调节所述气动电控喷枪与所述工件旋转装置上的防护套模具之间的间距的所述喷枪位置调节装置上，所述喷枪位置调节装置安装于用于控制所述气动电控喷枪在所述防护套模具的轴向方向移动的所述喷枪移动装置上；所述气动电控喷枪的控制输入端、所述工件旋转装置的控制输入端、所述喷枪位置调节装置的控制输入端和所述喷枪移动装置的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。