[实用新型]一种苗木移栽装置

权利要求书

1.一种苗木移栽装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上方设置有水平放置的安装板(11)，所述安装板(11)上设置有水平放置的装置筒(13)，所述装置筒(13)的外侧固定安装有两个相互对称的固定块(17)，两个所述固定块(17)上均铰接有卡爪(15)，两个所述卡爪(15)上相对的一侧均固定安装有连接块(23)，两个所述连接块(23)上相对的一侧均固定安装有用于夹取苗木的半圆形夹板(16)，两个所述半圆形夹板(16)之间设置有缝隙，所述装置筒(13)上固定安装有第一气缸(12)，所述装置筒(13)的内部设置有传动组件(14)，所述第一气缸(12)通过传动组件(14)驱动两个卡爪(15)在水平方向做张合运动，所述底座(1)上设置有纵向驱动组件，所述纵向驱动组件用于驱动安装板(11)做纵向运动，所述底座(1)上还设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件用于驱动安装板(11)做横向移动。

2.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括安装在底座(1)顶部的竖板(5)，所述竖板(5)上位于与安装板(11)运动方向平行的两侧均开设有竖直方向的T形槽(6)，两个所述T形槽(6)上均滑动安装有活动板(4)，两个所述活动板(4)之间固定连接有受力板(22)，所述纵向驱动组件还包括固定安装在底座(1)顶部的第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的输出轴与受力板(22)的底部固定连接，两个所述活动板(4)上均固定安装有水平方向的滑轨(7)，两个所述滑轨(7)上均滑动安装有滑块(10)，所述安装板(11)固定安装在两个滑块(10)之间。

3.根据权利要求2所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述横向驱动组件包括分别固定安装在两个活动板(4)上的第三气缸(8)，所述横向驱动组件还包括分别固定安装在两个滑块(10)上的驱动板(9)，两个所述第三气缸(8)的输出轴均与对应的驱动板(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述第一气缸(12)位于半圆形夹板(16)的相反侧，所述传动组件(14)包括固定安装在第一气缸(12)输出轴上的传动杆(1401)，所述传动杆(1401)位于装置筒(13)的内部，所述传动杆(1401)上远离第一气缸(12)的一侧铰接有两个相互对称的第一支杆(1402)，两个所述第一支杆(1402)上远离传动杆(1401)的一侧均铰接有第二支杆(1403)，两个所述第二支杆(1403)均贯穿装置筒(13)的两侧，两个所述第二支杆(1403)均与传动杆(1401)垂直，两个所述第二支杆(1403)上远离第一支杆(1402)的一侧均与卡爪(15)铰接，两个所述固定块(17)均位于对应的第二支杆(1403)与连接块(23)之间。

5.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述底座(1)的顶部固定安装有水桶(18)，所述水桶(18)内壁的底部设置有水泵(19)，所述水泵(19)的出水端连通有弹性水管(20)，所述弹性水管(20)上远离水泵(19)的一侧与半圆形夹板(16)的外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的苗木移栽装置，其特征在于，所述底座(1)的底部四个边角位置均活动安装有万向轮(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有推手(3)。