[实用新型]回转变位装置与焊接系统

权利要求书

1.一种回转变位装置，包括座体、可旋转设置在所述座体上的支撑臂及安装在所述支撑臂上的定位组件，其特征在于：所述定位组件包括安装在所述支撑臂前侧的第一涨紧机构与第二涨紧机构，所述第一涨紧机构与第二涨紧机构分设于所述支撑臂的两端，所述定位组件还包括用以驱使所述第一涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第一旋转电机、用以驱使所述第二涨紧机构相对所述支撑臂旋转的第二旋转电机。

2.根据权利要求1所述的回转变位装置，其特征在于：所述座体包括固定板、设置在所述固定板前侧的安装盘、驱使所述安装盘旋转的翻转电机；所述支撑臂具有连接在所述安装盘上的旋转部、自所述旋转部反向延伸的第一支撑部与第二支撑部。

3.根据权利要求2所述的回转变位装置，其特征在于：所述定位组件还包括设置在所述第一支撑部后方并连接至所述第一涨紧机构的第一涨紧气缸、设置在所述第二支撑部后方并连接至所述第二涨紧机构的第二涨紧气缸。

4.根据权利要求2所述的回转变位装置，其特征在于：所述第一支撑部远离旋转部的一端设有第一转盘，所述第一涨紧机构安装在所述第一转盘上；所述第二支撑部远离旋转部的一端设有第二转盘，所述第二涨紧机构安装在所述第二转盘上。

5.根据权利要求4所述的回转变位装置，其特征在于：所述第一旋转电机固定在所述第一支撑部后侧，所述第二旋转电机固定在所述第二支撑部后侧；所述定位组件还包括连接所述第一旋转电机与第一转盘的第一传动机构、连接所述第二旋转电机与第二转盘的第二传动机构。

6.一种焊接系统，包括第一焊接装置及第二焊接装置，其特征在于：所述焊接系统还包括设置在所述第一焊接装置与第二焊接装置之间且如权利要求1-5任一项所述的回转变位装置。

7.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于：所述焊接系统还包括设置在第一焊接装置旁侧的支撑装置，所述支撑装置具有可升降设置的承载机构、设置在所述承载机构一端的顶撑机构。

8.根据权利要求6所述的焊接系统，其特征在于：所述第一焊接装置用以实现待焊接工件远离回转变位装置一侧区域的焊接；所述第二焊接装置用以实现所述待焊接工件靠近回转变位装置一侧区域的焊接。