[实用新型]汽车转向器组件自动组装线

权利要求书

1.一种汽车转向器组件自动组装线，用于将汽车转向器组件之端盖、连接端子、电感及电容装配于其安装座上，其特征在于，所述汽车转向器组件自动组装线包括顺次对接的：

安装座检测机，用于对安装座上连接器的高度、连接器中插接片的高度、连接器内孔的尺寸及通孔的尺寸进行检测，并对检测后的安装座进行传送；

端盖组装机，用于将端盖安装于检测后的所述安装座上，并将端盖已装配的安装座进行传送；

端子组装机，用于将若干个连接端子层叠摆放的组接于所述安装座上，使得所述连接端子与所述连接器对应连接，并对连接端子已装配的安装座进行传送；

电感组装机，用于对电感的引脚进行压扁及裁切，再将所述电感装配于所述安装座上，使得所述电感与所述连接端子连接，再对电感已装配的安装座进行传送；

电容组装机，用于对电容的引脚进行裁切及折弯，再将所述电容装配于所述安装座上，使得所述电容与所述连接端子连接，并对电容装配后的安装座进行传送；

特性检测机，用于对装配于安装座中的连接端子、电感及电容进行相应的特性检测，并对检测后的所述安装座进行传送；

涂布机，用于对特性检测后的安装座中连接端子的表面进行涂布处理，并对涂布后的安装座进行传送以下料；以及

控制系统，与所述安装座检测机、所述端盖组装机、所述端子组装机、所述电感组装机、所述电容组装机、所述特性检测机及所述涂布机电性连接，用于控制各机间的协调动作。

2.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，于所述安装座检测机、所述端盖组装机及所述涂布机中，所述安装座以其正面朝上的方向流转，于所述端子组装机、所述电感组装机、所述电容组装机及所述特性检测机中，所述安装座以其背面朝上的方向流转。

3.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，所述汽车转向器组件自动组装线还包括第一治具与第二治具，所述第一治具与所述第二治具均具有与所述安装座之外轮廓相对应的仿形槽，所述仿形槽的边缘处设有可伸缩的侧顶块，所述第一治具的仿形槽中设有定位凸块，所述安装座以其正面朝上的方向卡接于所述定位凸块与仿形槽的内壁之间，所述安装座底侧的定位部与所述定位凸块相卡接，所述第二治具的仿形槽中设有与所述安装座的突出部的形状相对应的穿置孔，所述安装座以其背面朝上的方向卡接于所述仿形槽中，所述安装座顶侧的突出部穿接于对应的所述穿置孔中。

4.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，所述汽车转向器组件自动组装线包括用于移送所述安装座的第一夹爪，所述第一夹爪具有与所述安装座之外轮廓相对应的夹持面，所述夹持面呈“V”字形或弧形，且所述夹持面上与所述安装座相接触的区域设有防静电PU。

5.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，所述安装座检测机包括转盘与沿所述转盘的转动方向顺次排布的第一上料装置、高度检测装置、内孔检测装置、画像检测装置、翻转装置、透明度检测装置、激光刻印装置及第一下料装置，所述第一上料装置用于将安装座以其正面朝上的方向安放于所述转盘上，所述转盘用于安放于其上的安装座的传送，所述高度检测装置用于对所述安装座上连接器的高度及所述连接器中插接片的高度进行检测，所述内孔检测装置用于对高度检测后的连接器的内孔的尺寸进行检测，所述画像检测装置用于对内孔检测后的所述连接器的通孔的形状进行检测，所述翻转装置用于将通孔检测后的所述安装座从所述转盘上取下并翻转180°后，再将翻转后背面朝上的所述安装座放回于所述转盘上，所述透明度检测装置用于对翻转后的所述安装座的透明度进行检测，所述激光刻印装置用于对透光检测后的所述安装座进行激光打码，所述第一下料装置用于对打码完成的所述安装座进行分流下料。

6.根据权利要求1所述的汽车转向器组件自动组装线，其特征在于，所述端子组装机包括热熔装置，所述热熔装置包括热熔头、驱使所述热熔头上下直线运动的第一直线驱动模组以及连接于所述第一直线驱动模组与所述热熔头之间的隔热组件，所述热熔头中具有多个触头及与所述触头连接的加热棒，所述热熔头处还设有温度传感器，用于对所述热熔头的温度进行监控。