[实用新型]一种工业机械手夹持器有效
| 申请号： | 202020538651.7 | 申请日： | 2020-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN212399628U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 李立红 | 申请（专利权）人： | 李立红 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422400 湖南省邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机械手 夹持 | ||
【权利要求书】：
1.一种工业机械手夹持器，其特征在于：
该夹持器包括机架（1），用于固定在机械手的前端；
该夹持器还包括夹持导气杆（2），其可在机架（1）上端的导向孔内上下运动；
该夹持器还包括中间连杆（3）、吸附导气杆（4）、吸盘（5）、弹簧（6）、连接器（7）、夹持杆（8）和橡胶垫（9）；
所述吸盘（5）位于吸附导气杆（4）的端部，用于吸附零件；
所述弹簧（6），提供夹持过程的回力，弹簧（6）套于吸附导气杆（4）的外部；
所述连接器（7），用于连接夹持导气杆（2）、中间连杆（3）、吸附导气杆（4），同时为夹持导气杆（2）、中间连杆（3）提供导气通道，外部气源从连接器（7）处通入；
所述夹持杆（8），用于夹取零件；
所述橡胶垫（9），用于增加夹取零件过程中摩擦力，降低零件在夹取过程脱落的现象。
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