[实用新型]一种扫路机电子驻车系统

说明书

本实用新型涉及一种扫路机电子驻车系统，包括：电动缸、驻车拉索、固定底座，其在驾驶室内不设置驻车拉手以及驾驶室下方与驻车拉手连接的驻车拉索，只设置驻车开关安装于驾驶室操作台，电动缸安装于整车后侧，避开驾驶室，驾驶室内驻车开关通过线束控制电动缸动作，驻车拉索前端与步进电机连接，电动缸带动驻车拉索拉紧制动毂，电动缸与整车ECU之间采用CAN通讯，根据当前车速实时精确调整力矩。极大减少驻车制动驾驶室内的安装空间，为作业功能开关避让位置，有效提升扫路机作业性能提升及操作便利性，灵活布置驻车系统，使驻车拉索避开多尘、高湿环境，有效提升驻车拉索使用寿命，提高扫路机可靠性，安全性。

技术领域

本实用新型涉及一种扫路机电子驻车系统。

背景技术

当前扫路机驻车系统为机械拉索式，其结构由驾驶室驻车拉手，驻车拉索，制动毂构成，由于扫路机的功能多样性，驾驶室操作机构较多，驻车拉手占用大量驾驶室空间，限制扫路机的功能多样性发展，由于扫路机作业环境恶劣，驾驶室下方为作业机构，多尘，湿度大，驻车拉索由驾驶室驻车拉手连接后轮制动毂，驾驶室下方驻车拉索处有长期处于恶劣环境下，极易发生老化，出现断裂、卡死等现象，或采用开关控制步进电机作为制动力来源，步进电机只能单纯伸缩，无法精确控制力矩。当前扫路机驻车制动要求占用空间小，可靠性高，且随着人工智能科技的发展，无人驾驶扫路机已经成为当前研发的重点，要求对制动力矩进行实时精确控制，但现有技术却无法满足此种需求。因此本实用新型针对上述实际需求和目前的技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目在于提供一种扫路机电子驻车系统，通过驻车开关控制电动缸，从而取代驻车拉手，极大减少驻车制动驾驶室内的安装空间，为作业功能开关避让位置，有效提升扫路机作业性能提升及操作便利性。

本实用新型的技术方案：一种扫路机电子驻车系统，包括：电动缸、驻车拉索、固定底座，驻车开关安装于驾驶室操作台，电动缸安装于整车后侧，避开驾驶室下恶劣工作环境，驾驶室内驻车开关通过线束控制电动缸动作，取消驾驶室驻车拉手以及驾驶室下方与驻车拉手连接的驻车拉索，为作业功能开关的布局避让出极大的空间，并避免驻车拉索暴露于驾驶室下恶劣的工作环境，驻车拉索前端与步进电机连接，电动缸带动驻车拉索拉紧制动毂，电动缸与整车ECU之间采用CAN通讯。现有技术通过改进驻车拉手设计，来节省安装空间，但是由于其采用杠杆原理来拉动制动毂，其力臂势必加长，并不能将其尺寸缩小太多，驻车拉索通过两端加装橡胶防尘套进行保护，在恶劣工况下，且拉索钢丝前后窜动摩擦橡胶防尘套，驻车拉索使用寿命依旧过短。或采用步进电机拉动驻车拉索，由于步进电机只能单纯伸缩，无法对制动力矩进行实时精确控制只能作为驻车制动使用。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型公开了一种扫路机电子驻车系统，通过驻车开关控制电动缸1，从而取代驻车拉手，极大减少驻车制动驾驶室内的安装空间，为作业功能开关避让位置，有效提升扫路机作业性能提升及操作便利性。

2、本实用新型通过电动缸连接驻车拉索，灵活布置驻车系统，使驻车拉索避开多尘、高湿环境，有效提升驻车拉索使用寿命，提高扫路机可靠性，安全性。

3、本实用新型电动缸通过CAN与整车ECU通讯，可根据当前车速实时精确调整制动力矩，可用于无人驾驶行车制动。

4、本实用新型改变了以往扫路机机械驻车制动占用操作空间大、使用寿命低，无法精确调整力矩等缺陷，对提高扫路机作业性能，安全性，可靠性，智能化具有远大的实用意义。

附图说明

图1是本实用新型扫路机电子驻车系统的结构示意图；

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施对本实用新型作进一步详细说明：以下各附图中，编号相同的，其说明相同。其中1为电动缸、2为驻车拉索、3为固定底座。