[实用新型]用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂

说明书

本实用新型涉及一种用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，其解决了现有微创手术撑开器不能实现撑开器任意位置的调节，不能很好地满足手术实际操作需要的技术问题，其包括调节杆、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、撑开器连接板、后关节、中部关节和前关节，调节杆的下端连接有固定装置；高度调节块与调节杆滑动连接，锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接，后部连杆的一端与高度调节块固定连接，另一端通过后关节与中部连杆的后端连接，中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接，前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接，撑开器连接板与末端连杆的前端固定连接。

技术领域

本实用新型涉及脊柱外科微创手术技术领域，具体而言，涉及一种用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂。

背景技术

在脊柱外科微创手术技术领域，脊柱微创手术具有切口小，创伤少，恢复快等优点，是脊柱手术的发展趋势；对于只需要做单节段椎体置钉置棒手术及只做简单的椎间盘减压手术来说，只需要一个小的通道即可打开手术视野，进行手术操作。

公布号为CN110384526A的发明专利申请，公开了一种微创手术撑开装置及撑开器。专利号为201320055766.0的实用新型专利公开了一种用于支撑撑开器的固定臂，该固定臂不能实现撑开器任意位置的调节，不能很好地满足手术实际操作需要。

发明内容

本实用新型就是为了解决现有微创手术撑开器不能实现撑开器任意位置的调节，不能很好地满足手术实际操作需要的技术问题，提供了一种能够实现撑开器任意位置支撑、定位的用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂。

本实用新型提供一种用于固定脊柱微创手术撑开器的万向臂，包括调节杆、固定装置、高度调节块、锁紧旋钮、后部连杆、中部连杆、前部连杆、末端连杆、撑开器连接板、后关节、中部关节、前关节和关节锁紧旋钮，固定装置与调节杆的下端连接；

高度调节块与调节杆滑动连接，锁紧旋钮通过螺纹结构与高度调节块连接，锁紧旋钮穿过高度调节块顶压调节杆；

后部连杆的一端与高度调节块固定连接，后部连杆的另一端通过后关节与中部连杆的后端连接，中部连杆的前端通过中部关节与前部连杆的后端连接，前部连杆的前端通过前关节与末端连杆的后端连接，撑开器连接板与末端连杆的前端固定连接，关节锁紧旋钮与中部关节连接。

优选地，固定装置包括下固定卡爪、上固定卡爪、夹紧旋钮、弹簧支撑套、弹簧和导向柱，下固定卡爪与调节杆的下端固定连接，弹簧支撑套与调节杆的下部固定连接，调节杆的下部穿过固定卡爪，上固定卡爪套在弹簧支撑套上，上固定卡爪设有弹簧容纳室，弹簧设于弹簧容纳室中，弹簧的下端与弹簧支撑套的顶部抵触，下固定卡爪设有导向孔，导向柱与上固定卡爪固定连接，导向柱位于导向孔中，夹紧旋钮设有内螺纹，夹紧旋钮的内螺纹与调节杆下部的外螺纹配合连接，夹紧旋钮位于上固定卡爪的上方，上固定卡爪能够沿着弹簧支撑套向下固定卡爪方向滑动。

优选地，固定装置还包括垫圈，垫圈套在调节杆的下部，垫圈位于夹紧旋钮和固定卡爪之间。

优选地，关节锁紧旋钮与中部关节之间连接有硅橡胶垫片。

优选地，后部连杆、中部连杆、前部连杆和末端连杆的材质是钛合金。

本实用新型的有益效果是，操作方便，稳定可靠，可实现撑开器任意位置的支撑、定位，满足手术实际操作需要。

本实用新型进一步的特征，将在以下具体实施方式的描述中，得以清楚地记载。

附图说明

图1是本实用新型万向臂的俯视图；

图2是本实用新型万向臂的主视图；

图3是本实用新型万向臂的右视图；

图4是本实用新型万向臂的剖视图；