[实用新型]细长工件轴向平移装置

说明书

一种细长工件轴向平移装置，包括滑板、辅助支撑机构、支撑架、滑轮轴向运转机构和平移机构，支撑架依次间隔分布且连接为一体，各支撑架上均设置滑板，滑板的前端设置有挡块，至少一个中间的支撑架上设置有滑轮轴向运转机构，两个支撑架之间连接导轨，导轨上安装有平移机构，平移机构上连接有压紧机构，其余支撑架上均设置有辅助支撑机构。滑板承接由上一加工工位加工后的工件，工件沿滑板落至辅助支撑机构上方，压紧机构将工件固定，防止工件在轴向移动过程中产生窜动，平移机构带动工件向右移动到定位挡板处，实现工件端部定位。该装置平移速度快，具有较高的准确性、兼容性、稳定性，保证了加工节拍，解决了工件下垂问题。

技术领域

本实用新型涉及一种用于对细长棒料工件两端加工时进行轴向平移的设备，属于工件输送技术领域。

背景技术

在所需长度棒料的端部通过机床机械加工出所需结构形状，需要将对长棒料进行夹紧和输送至所需工位，由于细长棒料的细长特点在输送过程中易存在工件下垂现象，同时夹紧过程中不能对非加工部位造成划伤。

现有的工件输送装置大多采用机械手抓取，均不能解决细长棒料工件输送下垂的问题，还会在夹紧过程中造成非加工部位划伤。所以目前仍是人工操作，劳动强度大。

发明内容

本实用新型针对现有细长棒料工件平移技术存在的不足，提供一种平移稳定速度快、准确的细长工件轴向平移装置。

本实用新型的细长工件轴向平移装置，采用以下技术方案：

该装置，包括滑板、辅助支撑机构、支撑架、滑轮轴向运转机构和平移机构，支撑架依次间隔分布且连接为一体，各支撑架上均设置滑板，滑板的前端设置有挡块，至少一个中间的支撑架上设置有滑轮轴向运转机构，两个支撑架之间连接导轨，导轨上安装有平移机构，平移机构上连接有压紧机构，其余支撑架上均设置有辅助支撑机构。

所述辅助支撑机构，包括辅助气缸和托杆，辅助气缸竖直安装在所述支撑架上，辅助气缸的活塞杆上连接托杆。当工件到位后，安装在连接板上的辅助气缸带着其上的托杆升起，增大工件的支撑点和支撑距离。

所述滑轮轴向运转机构，包括气缸和滚动轮，气缸竖直安装在所述支撑架上，气缸的活塞杆连接滚轮座，滚轮座上安装有滚动轮。当工件滑到待料位置后，压紧机构压紧工件，气缸带动滚动轮上升，工件在滚动轮上轴向运动。

所述压紧机构，包括下板、顶升气缸、上板和旋转气缸，下板和上板分别连接在顶升气缸和旋转气缸的活塞杆上，顶升气缸和旋转气缸竖直安装在支撑架上。工件移送到位后，旋转气缸带动上板转至工件上方，顶升气缸带动下板升起，下板带动工件提升，将工件压紧在下板和上板之间。压紧机构压紧工件后与工件一起随平移机构的滑块移动。

所述平移机构，包括伸缩气缸和滑块，伸缩气缸水平安装在两个支撑架之间，伸缩气缸的活塞杆与安装在所述导轨上的滑块连接。压紧机构将工件压紧固定后，伸缩气缸推动滑块、压紧机构和工件在导轨上移动，使工件端头到达定位挡板，实现工件的另一端定位。

滑板用于承接由上一加工工位加工后的工件，工件沿滑板落至辅助支撑机构上方，压紧机构将工件固定，防止工件在轴向移动过程中产生窜动，平移机构带动工件向右移动到定位挡板处，实现工件端部定位。

本实用新型平移速度快，自动化程度高，实现了智能化，各机构自动控制，保证了工件移送平稳，节奏性强，满足了智能制造的需求，具有较高的准确性、兼容性、稳定性；适应多种不同规格的工件，大大减少了操作人员的劳动强度，保证了加工节拍采用辅助支撑机构能很好的解决工件的下垂，从而避免工件与各设备传递过程中的干涉现象，使长棒料工件直线度好。

附图说明

图1是本实用新型细长工件轴向平移装置的总体结构示意图；

图2是本实用新型中辅助支撑机构的结构示意图；