[实用新型]一种无人机多角度多光谱的植被光谱信息采集装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机多角度多光谱的植被光谱信息采集装置，包括无人机，无人机机体的腹部通过机载连接架与多角度光谱信息采集装置连接；多角度光谱信息采集装置包括壳体，壳体下表面的中间位置嵌入固定有第一多光谱成像仪，第一多光谱成像仪的两侧均嵌入设置有转动的第二多光谱成像仪。本实用新型通过无人机进行预设轨迹飞行，并通过多角度光谱信息采集装置采集农作物的多角度、多光谱数据，根据植物多光谱反射数据，分析出植物覆盖率指数、植物生长状态、病虫害水平、植被氮磷钾等元素含量，为植被的生长提供有效的数据基础。

技术领域

本实用新型涉及植被光谱信息采集领域，尤其涉及一种无人机多角度多光谱的植被光谱信息采集装置。

背景技术

以太阳作为光源照射的植被目标，在植被目标上会形成各个方向的漫反射，由于观测目标结构参数不同，各个方向的反射率呈不同规律，早期的多角度光谱信息采集完全由实验人员手持光谱仪进行不同角度的观测，不仅操作劳动强度大，而且数据的准确性也偏低，基于此设计一种无人机多角度多光谱的植被光谱信息采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机多角度多光谱的植被光谱信息采集装置，解决人工手持光谱仪进行不同角度的观测，不仅操作劳动强度大，而且数据的准确性也偏低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种无人机多角度多光谱的植被光谱信息采集装置，包括无人机，所述无人机机体的腹部通过机载连接架与多角度光谱信息采集装置连接；

所述多角度光谱信息采集装置包括壳体，所述壳体下表面的中间位置嵌入固定有第一多光谱成像仪，所述第一多光谱成像仪的两侧均嵌入设置有转动的第二多光谱成像仪，所述第二多光谱成像仪的顶面设置有三角形连接架，所述三角形连接架的顶角与转轴固定连接，所述转轴转动的连接在所述壳体的侧壁上，所述转轴的一端部通过啮合的齿轮与驱动电机动力连接，所述驱动电机安装固定在所述壳体内，所述转轴的另一端部惯出所述壳体后与角度指针连接，所述壳体外壁上设置有角度标识。

进一步的，所述机载连接架包括第一底板和第二底板，所述第一底板位于第二底板的上方，并且通过多个减震件与所述第二底板连接，所述第一底板的下表面固定有多个第一连接杆，各所述第一连接杆的下端贯穿所述第二底板上的预留孔后均与所述壳体固定连接，所述第二底板的上表面设置有多个第二连接杆，各所述第二连接杆的上端均通过螺纹与相对应的连接套连接，各所述连接套均固定在所述无人机机体的腹部。

进一步的，所述减震件包括减震胶垫，所述减震胶垫的上下两端面抵在第一底板和第二底板上，所述第一底板的上方、所述第二底板的下方均设置有胶块固定螺栓，所述胶块固定螺栓的螺纹端与预设在所述减震胶垫中的相对应的螺纹套螺纹连接。

进一步的，所述第二底板的下方设置有多个连杆固定螺栓，各所述连杆固定螺栓的螺纹端贯穿所述第二底板上的预留孔后与相对应的所述第二连接杆的下端螺纹连接。

进一步的，所述第二多光谱成像仪的两侧均设置有密封板，所述密封板通过支架与所述转轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型通过无人机进行预设轨迹飞行，并通过多角度光谱信息采集装置采集农作物的多角度、多光谱数据，根据植物多光谱反射数据，分析出植物覆盖率指数、植物生长状态、病虫害水平、植被氮磷钾等元素含量，为植被的生长提供有效的数据基础。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型与无人机安装连接示意图；

图2为本实用新型整体结构示意图；

图3为多角度光谱信息采集装置的结构示意图；