[实用新型]一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂

说明书

本实用新型提供了一种通讯铝件专用夹具，包括第一夹持部、第二夹持部和底座，所述第一夹持部和第二夹持部一端可活动的设在底座上，第一夹持部和第二夹持部可通过控制器控制其发生转动，第一夹持部包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，所述第一夹臂和第三夹臂之间通过第二夹臂相连，第三夹臂一端与所述底座连接，所述第一夹持部和第二夹持部相互对称，本申请一方面通过设计截面为梯形的第二夹臂，用来稳定的夹取一些较薄的通讯铝件，使其在后续的加工中不会发生偏移；另一方面，本申请通过将所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂设为板状结构，从而增大第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂与通讯板件的接触面积，其一是为了进一步稳定夹取通讯板件，其二是为了降低压强防止夹具夹坏通讯板件。

技术领域

本实用新型涉及夹具制造领域，具体是一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具有专用夹具和通用夹具，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件定位、夹紧。通用夹具虽然能适用大部分的工件夹持，但是不能固定一些偏薄的铝件主板，例如手机铝板。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种通讯铝件专用夹具，包括第一夹持部、第二夹持部和底座，所述第一夹持部和第二夹持部一端可活动的设在底座上，所述第一夹持部和第二夹持部可通过控制器控制其发生转动，所述第一夹持部包括第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂，所述第一夹臂和第三夹臂之间通过第二夹臂相连，所述第三夹臂一端与所述底座连接，所述第一夹持部和第二夹持部相互对称。

进一步的，所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂为弧形结构。

进一步的，所述第一夹臂和第三夹臂为弧形结构，所述第二夹臂的截面为梯形。

进一步的，所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂为板状结构。

进一步的，所述第一夹持部和第二夹持部的外表面套有橡胶套。

一种机械臂，具有机械臂本体和所述通讯铝件专用夹具。

进一步的，所述专用夹具设于所述机械臂本体的前端，所述专用夹具和机械臂本体都可以通过控制器控制。

本实用新型的有益效果：

1)、本实用新型通过设计截面为梯形的第二夹臂，用来稳定的夹取一些较薄的通讯铝件，使其在后续的加工中不会发生偏移。

2)、本实用新型通过将所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂设为板状结构，从而增大所述第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂与通讯板件的接触面积，其一是为了进一步稳定夹取通讯板件，其二是为了降低压强防止夹具夹坏通讯板件。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的一种通讯铝件专用夹具的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中的一种通讯铝件专用夹具以及具有夹具的机械臂的组合使用图。

附图标记：10-第一夹持部，11-第一夹臂，12-第二夹臂，13-第三夹臂，20-第二夹持部，30-底座，40-控制器，50-机械臂本体。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。