[实用新型]一种多角度调节臂架

说明书

本实用新型公开了一种多角度调节臂架，它包括主臂、俯仰臂、旋转臂、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂铰接在主臂的前端，所述主臂和俯仰臂间设置有俯仰臂俯仰油缸，所述俯仰臂俯仰油缸用于带动俯仰臂相对于主臂上下俯仰；所述旋转臂一端铰接在俯仰臂上，旋转臂另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂和俯仰臂间设置有旋转油缸，所述旋转油缸用于带动旋转臂相对于俯仰臂左右转动；所述旋转臂和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸，所述伸缩臂俯仰油缸用于带动伸缩臂相对于旋转臂上下俯仰；所述抓手组件设置在伸缩臂上。该臂架能够灵活的在隧道内调节角度。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工领域，特指一种多角度调节臂架。

背景技术

在隧道施工过程中需要架设钢拱架，为了提高施工效率，现在都采用拱架安装台车在隧道内架设拱架。该台车包括多个安装臂，通过多个安装臂的配合，以便将拱架架设在隧道内。

如申请号为CN201910070460.4的专利，公开了一种拱架安装臂，以方便在拱架在隧道内的安装。但是该拱架结构复杂，且该安装臂上的各小臂段几乎都只能实现上下俯仰，而没办法左右摆动。因此在施工过程中，为了实现让拱架在左右摆动或水平横移，则只能通过主臂的左右转动来带动小臂左右转动，进而带动拱架左右摆动或水平横移。由于主臂长度较长，其左右转动较困难，因此在狭窄的隧道内，该拱架安装臂的灵活度不高。施工过程中操作不便。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，一种多角度调节臂架，该臂架能够灵活的在隧道内调节角度。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种多角度调节臂架，它包括主臂、俯仰臂、旋转臂、伸缩臂和抓手组件；所述俯仰臂铰接在主臂的前端，所述主臂和俯仰臂间设置有俯仰臂俯仰油缸，所述俯仰臂俯仰油缸用于带动俯仰臂相对于主臂上下俯仰；所述旋转臂一端铰接在俯仰臂上，旋转臂另一端与伸缩臂铰接，所述旋转臂和俯仰臂间设置有旋转油缸，所述旋转油缸用于带动旋转臂相对于俯仰臂左右转动；所述旋转臂和伸缩臂间设置有伸缩臂俯仰油缸，所述伸缩臂俯仰油缸用于带动伸缩臂相对于旋转臂上下俯仰；所述抓手组件设置在伸缩臂上。

在上述结构中，由于旋转臂的存在，则能够使旋转臂后的其他臂段实现左右转动，在施工过程中，方便实现工件的水平横移，而不需要像现有技术那样，通过主臂的左右旋转来带动拱架水平横移，提高了整个臂架在施工过程中的灵活度。

进一步的，所述俯仰臂一端与主臂的前端铰接，所述俯仰臂俯仰油缸一端与主臂铰接，另一端与俯仰臂铰接；或所述俯仰臂一端与主臂的前端铰接，所述主臂上设置有主臂连杆，所述主臂连杆一端与主臂固定连接，主臂连杆与主臂的固定连接点和主臂与俯仰臂的铰接点在主臂上间隔设置；所述俯仰臂俯仰油缸一端与俯仰臂的另一端铰接，所述俯仰油缸的另一端与主臂连杆的另一端铰接。

由于上述结构，俯仰臂俯仰油缸直接与主臂和旋转臂相连，这样使得整个臂架的结构更加简单；而俯仰臂俯仰油缸通过主臂连杆与主臂连接，则能够构成一个四连杆机构，这样可以增大俯仰角度。

进一步的，所述旋转臂一端铰接在俯仰臂的正面，所述旋转油缸一端与俯仰臂的侧面铰接，另一端与旋转臂的侧面铰接，当旋转油缸伸缩时，带动旋转臂绕俯仰臂左右转动。

进一步的，所述伸缩臂包括内伸缩套和外伸缩套，所述外伸缩套底部开口，内伸缩套顶部开口，所述内伸缩套顶部插入外伸缩套底部内，所述内伸缩套和外伸缩套内设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸一端和外伸缩套顶部相连，另一端和内伸缩套底部相连，所述伸缩油缸用于带动内伸缩套在外伸缩套内伸缩；所述内伸缩套下部与旋转臂铰接。

由于伸缩臂的存在，能够方便根据需要调节抓手组件的位置，以便灵活施工。