[实用新型]一种用于农用机具的智能牵引与移动装置

说明书

一种用于农用机具的智能牵引与移动装置，属于农机配套动力设备技术领域。本实用新型解决了现有的牵引式农用机具需要依靠拖拉机提供行驶动力，导致生产成本过高，且在工作过程中会对农田土壤造成压实破坏的问题。每个工作平台对应通过其底部设置的驱动系统控制其水平移动，牵引式农用机具通过牵引系统实现其在两个工作平台之间的移动，通过控制系统控制驱动系统及牵引系统的工作。通过本申请为田间农用机具提供牵引动力，并承载机具移动，摆脱了农业机具耕种过程中需要依靠拖拉机提供牵引动力的传统方式，生产成本大大降低，减少了拖拉机等大型设备对农田土壤的压实破坏，提高了土壤自我修复能力。

技术领域

本实用新型涉及一种用于农用机具的智能牵引与移动装置，属于农机配套动力设备技术领域。

背景技术

农用机具是农业生产过程中必不可少的装备，可显著提高农业生产效率，保证农业生产质量。牵引式农用机具由于没有配套动力，因此需要依靠拖拉机提供行驶动力，拖拉机行驶需要消耗大量的石油化工燃料，不但提高生产成本，而且产生的废气不复合农业绿色可持续的发展理念；拖拉机具有较大的重量，在工作的过程中会对农田土壤造成压实破坏，影响土壤物理性状，影响作物长势。因此，迫切需要研制一种绿色环保、避免破坏土壤结构，并且能够为农用机具提供牵引动力的设备。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有的牵引式农用机具需要依靠拖拉机提供行驶动力，导致生产成本过高，且在工作过程中会对农田土壤造成压实破坏的问题，进而提供了一种用于农用机具的智能牵引与移动装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于农用机具的智能牵引与移动装置，它包括相对布置在农田两端且结构相同的主工作平台与副工作平台，每个工作平台对应通过其底部设置的驱动系统控制其水平移动，牵引式农用机具通过牵引系统实现其在两个工作平台之间的移动，通过控制系统控制驱动系统及牵引系统的工作，所述牵引系统包括牵引减速电机、牵引绳、反绳轮组及四个转角轮，其中所述牵引减速电机固装在主工作平台上，所述反绳轮组包括两个并排布置的反绳轮及用于实现两个反绳轮同步转动的第一链传动组件，且其中一个反绳轮固装在牵引减速电机的输出端，两个转角轮分别通过螺栓转动设置在反绳轮组的两侧，另外两个转角轮对应通过螺栓转动设置在副工作平台上，牵引绳的一端绑定在牵引式农用机具的前端，牵引绳的另一端依次绕过主工作平台上的两个转角轮及副工作平台上的另外两个转角轮，且绑定在牵引式农用机具的后端。

进一步地，两个工作平台相对的一侧均转动安装有尾板，所述尾板通过尾板减速电机及第一齿轮传动组件实现其相对于工作平台的转动。

进一步地，所述控制系统包括固装在工作平台上方的智能控制面板、红外线距离传感器、电器控制箱、上车限位传感器、停车限位传感器，以及固装在工作平台下方的位移传感器，所述上车限位传感器固装在工作平台上靠近尾板的一侧，所述停车限位传感器固装在工作平台上远离尾板的一侧，电器控制箱与智能控制面板信号线连接，通过电器控制箱接收各传感器传输的无线信号。

进一步地，牵引式农用机具的底部一侧水平固装有限位套筒，牵引绳的另一端依次绕过主工作平台上的两个转角轮、限位套筒及副工作平台上的另外两个转角轮后，绑定在牵引式农用机具的后端。

进一步地，主工作平台上的两个转角轮与副工作平台上的两个转角轮正对布置。

进一步地，牵引减速电机固装在主工作平台的中心位置。

进一步地，每个工作平台的底部均转动安装有主动轮组和从动轮组，所述驱动系统包括驱动电机、第二齿轮传动组件及第二链传动组件，所述驱动电机固装在工作平台底部且通过第二齿轮传动组件控制主动轮组转动，所述主动轮组与从动轮组之间通过第二链传动组件传递动力。