[实用新型]一种新型取料机构

权利要求书

1.一种新型取料机构，包括机械手机构和料盒(11)机构，其特征在于，所述机械手机构包括电磁铁(1)，所述电磁铁(1)通过无杆气缸(4)与伺服电机(7)相连，所述机械手架构还包括吸盘(80)，所述吸盘(80)上均匀设置有吸嘴，所述吸盘(80)与吸盘旋转轴(8)相连，所述吸盘旋转轴(8)与第二伺服减速机(9)相连，所述第二伺服减速机(9)通过旋转板(6)与伺服电机(7)相连，所述伺服电机(7)与X轴模组(20)滑动连接，所述X轴模组(20)上设置有步进电机(3)，所述X轴模组(20)通过第一伺服减速机(2)与Z轴齿条模组(21)相连，所述料盒(11)机构包括底板(10)，所述底板(10)上设置有滑轨(12)，所述滑轨(12)上滑动安装有料盒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种新型取料机构，其特征在于，所述料盒(11)呈阵列式均匀分布。

3.根据权利要求2所述的一种新型取料机构，其特征在于，所述料盒(11)上设置有拉手(13)。

4.根据权利要求1所述的一种新型取料机构，其特征在于，所述吸嘴设置有六个。

5.根据权利要求4所述的一种新型取料机构，其特征在于，所述吸嘴的材质为橡胶。