[实用新型]支撑装置以及工程机械

说明书

本实用新型公开了一种支撑装置以及工程机械，涉及工程机械领域，用以优化支撑装置的结构。该支撑装置包括安装座、弧形支腿以及摆动支腿。安装座包括弧形箱体。弧形支腿可滑移地嵌套于弧形箱体，以使得弧形支腿在工作状态和回缩状态之间切换；工作状态是指弧形支腿部分位于弧形箱体外的状态，回缩状态是指弧形支腿部分位于弧形箱体内的状态。摆动支腿与弧形箱体可转动连接。上述技术方案提供的支撑装置，能在工程机械处于作业状态时，对整机起到稳定支撑，并且具有整体刚度大、伸缩级数少、结构紧凑且简单、场地适应性强、可整机单边作业等特点。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种支撑装置以及工程机械。

背景技术

为满足工程作业需要，工程机械都配备有支撑装置，支撑装置用于在工程机械处于作业状态时稳定支撑整机。以混凝土泵车为例，目前市场上广泛使用的混凝土泵车的支撑装置，按前支腿的结构形式可分为：摆动支腿支撑装置、X支腿支撑装置。

摆动支腿支撑装置包括前支腿和后支腿，前支腿、后支腿均为摆动型结构。前支腿可以是一级或者多级。整机作业前，通过驱动机构驱动摆动支腿绕相应轴旋转至设定位置，伸缩腿伸展到设定位置，在此状态下摆动支腿支撑装置为整机提供稳定的支撑。

摆动支腿支撑装置的缺点是：由于一级支腿是摆动型，支腿展开时会扫过一个扇形区，占用场地空间较大，场地适应性较差。另外，摆动支腿支撑装置在只展开单侧支腿，另一侧支腿收回状态下作业，形成的支撑区域小，因此具有摆动支腿支撑装置的整机不具有单边作业的功能。

X支腿支撑装置包括前支腿和后支腿，前支腿为伸缩型结构，后支腿为摆动结构。整机作业前，通过相应机构驱动各级前支腿伸出到设定位置，驱动后支腿绕相应轴旋转至设定位置，为整机提供支撑。

X支腿支撑装置存在以下不足：左、右前支腿箱体呈X形布置，并在高度方向相互叠加，每侧前支腿只能获得相当于回转底座1/2的截面高度。而国家标准对整机高度有严格要求，从而使前支腿箱体截面高度较低，X支腿支撑装置整体刚性较差，整机工作可靠性和支撑稳定性不佳。

随着社会发展，市场对工程机械支撑装置提出了更高的要求。目前的摆动支腿支撑装置和X支腿支撑装置均无法满足使用需要。

实用新型内容

本实用新型提出一种支撑装置以及工程机械，用以优化支撑装置的结构。

本实用新型实施例提供一种支撑装置，包括：

安装座，包括弧形箱体；

弧形支腿，可滑移地嵌套于所述弧形箱体，以使得所述弧形支腿在工作状态和回缩状态之间切换；所述工作状态是指所述弧形支腿部分位于所述弧形箱体外的状态，所述回缩状态是指所述弧形支腿部分位于所述弧形箱体内的状态；以及

摆动支腿，与所述弧形箱体可转动连接。

在一些实施例中，所述支撑装置被构造为沿着自身纵向中轴线是对称的。

在一些实施例中，所述弧形箱体包括两个，且两个所述弧形箱体对称设置于所述支撑装置的纵向中轴线的两侧；两个所述弧形箱体的安装高度相同；两个所述弧形箱体固定相连，一个所述弧形支腿对应一个所述弧形箱体；所述弧形支腿包括两个，且两个所述弧形支腿对称设置于所述支撑装置的纵向中轴线的两侧，且两个所述弧形支腿的安装高度相同。

在一些实施例中，所述弧形支腿可滑移地设置于所述弧形箱体的内部。

在一些实施例中，所述弧形箱体的延展方向与所述支撑装置的纵向中轴线的长度方向一致。

在一些实施例中，位于各个所述弧形箱体内的所述弧形支腿的高度相同。

在一些实施例中，所述弧形箱体的弧度与所述弧形支腿的弧度是相同的。

在一些实施例中，所述安装座还包括：