[实用新型]电控光电测角仪回转自由态与阻尼态切换机构

说明书

本实用新型涉及一种电控光电测角仪回转自由态与阻尼态切换机构，该机构包括固定座，阻尼盘，阻尼盘转接轴，失电制动器；所述的固定座的一侧与回转轴之间通过轴承连接，另一侧与阻尼盘固定连接；阻尼盘通过阻尼盘转接轴与失电制动器的旋转摩擦片连接，失电制动器的的固定摩擦片与电控光电测角仪的回转轴固定连接。本实用新型实现了轴系回转自由态与阻尼态的切换，结构简单，体积小，重量轻，提高了设备的可靠性及实用性，同时也可实现电控光电测角仪的断电锁定。

技术领域

本实用新型属于光学仪器技术领域，涉及一种电控光电测角仪回转自由态与阻尼态切换机构，尤其涉及一种利用失电制动器与阻尼盘实现电控光电测角仪回转自由态与阻尼态切换的机构。

背景技术

利用电控光电测角仪进行角度测量时，伺服系统要求轴系顺滑，回转无阻力，但当跟踪系统出现故障或者一些极端情况无法实现自动跟踪瞄准时，需要人工参与进行手动转动进行对准，由于电控光电测角仪伺服系统需要，轴系回转阻力极低，过于灵活，长焦距段时对准目标难度极大，若对轴系添加阻尼力，则会影响伺服性能，影响光电测角仪跟踪性能甚至无法跟踪。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电控光电测角仪回转自由态与阻尼态切换机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的电控光电测角仪回转自由态与阻尼态切换机构包括固定座，阻尼盘，阻尼盘转接轴，失电制动器；所述的固定座的一侧与回转轴之间通过轴承连接，另一侧与阻尼盘固定连接；阻尼盘通过阻尼盘转接轴与失电制动器的旋转摩擦片连接，失电制动器的固定摩擦片与电控光电测角仪的回转轴固定连接。

所述的阻尼盘包含一体的固定盘和阻尼回转轴，其中固定盘与固定座连接，阻尼回转轴通过阻尼盘转接轴与失电制动器的旋转摩擦片连接。

所述的固定盘具有空腔，空腔内填充有阻尼介质。

所述阻尼盘转接轴，其与旋转摩擦片连接的端面上具有多棱柱，多棱柱与失电制动器的旋转摩擦片的多棱柱形孔间隙配合。

本实用新型可安装在电控测角仪方位及俯仰轴系上，电控光电测角仪正常工作时，失电制动器通电，固定摩擦片与旋转摩擦片分离，负载端可由电机带动自由旋转；当跟踪系统存在故障无法实现自动瞄准时，失电制动器断电，固定摩擦片与旋转摩擦片，阻尼盘的阻尼力通过阻尼盘转接轴、失电制动器和回转轴传递到载荷端，此时可手动对准目标。

本实用新型的有益效果：

本实用新型可实现对电控光电测角仪回转自由态与阻尼态的切换。在进行手动瞄准时，为回转提供阻力，避免测角仪在手动瞄准时，由于轴系回转过于灵活导致难以对准目标；而在跟踪态时，可保持轴系的顺滑，保证跟踪的性能，既可保证了光电测角仪的跟踪精度，又能在手动瞄准时提供足够的阻尼感，提高手动对准的操控性能。通过改变阻尼盘的阻尼力大小及失电制动器的制动力大小，还可以实现光电测角仪在断电时方位轴系及俯仰轴系的锁定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的自由态示意图。

图3是本实用新型的阻尼态示意图。

1.固定座；2.阻尼盘；21.固定盘；22.阻尼回转轴；3.阻尼盘转接轴；4. 失电制动器；41.旋转摩擦片；42.固定摩擦片；5.回转轴；6.负载。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的电控光电测角仪回转自由态与阻尼态切换机构包括固定座1，阻尼盘2,阻尼盘转接轴3，失电制动器4。

所述的固定座1为一整体结构，一般为光电测角仪俯仰臂或方位固定基座，其上有一圈螺纹孔，用于与阻尼盘1的固定端法兰连接。