[实用新型]一种用于人工降雨的无人机有效
申请号: | 202020541520.4 | 申请日: | 2020-04-14 |
公开(公告)号: | CN211996153U | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 张明益;程维应 | 申请(专利权)人: | 张明益 |
主分类号: | B64D1/06 | 分类号: | B64D1/06;B64C27/08;A01G15/00;G05D1/04 |
代理公司: | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人: | 尹均利 |
地址: | 075000 河北省张家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 人工降雨 无人机 | ||
本实用新型属于人工降雨技术领域,尤其为一种用于人工降雨的无人机,包括机体,所述机体的侧面固定连接有机翼,所述机体内固定连接有升降电机,所述机翼上固定连接有旋转电机,所述升降电机和旋转电机的输出轴上均固定连接有螺旋桨,机翼上通过固定螺栓固定连接有定位板;本实用新型,通过设置升降电机和旋转电机在螺旋桨的作用下能将整体装置飞起,同时也便于控制PLC控制器调节该装置飞行的高度,设置阻尼器能减少炮弹发射之后炮弹箱对支撑板和机体产生的后坐力,设置无线接收模块能将外部的遥控终端发出的指令传送给PLC控制器,进而控制整体装置的工作,通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。
技术领域
本实用新型属于人工降雨技术领域,具体涉及一种用于人工降雨的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机(简称无人机)可以进行空中摄影、资源调查、巡逻、递送救灾物资等项目,其在社会生活中的需求越来越高,随着飞机姿态控制系统和航天技术的普及化,各种大小的无人驾驶飞机逐渐进入民用市场,尤其是在货运物流行业,无人机逐渐被利用运输货物,但是在现实中人工降雨,通常是地面发射炮弹进行人工降雨,从地面发射炮弹有时无法击中云朵,也有的炮弹无法导弹云朵内部,这样造成多次的发射炮弹进行降雨,造成成本增加,为减少炮弹发射的次数和成本,针对上述问题提出一种一种用于人工降雨的无人机。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于人工降雨的无人机,具有操作简单,减少炮弹的发射和增加降雨概率的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于人工降雨的无人机,包括机体,所述机体的侧面固定连接有机翼,所述机体内固定连接有升降电机,所述机翼上固定连接有旋转电机,所述升降电机和旋转电机的输出轴上均固定连接有螺旋桨,所述机翼上通过固定螺栓固定连接有定位板,所述定位板上固定连接有固定柱,所述机体的底端固定连接有行走轮。
优选的,所述固定柱内开设有T型槽,所述T型槽内滑动连接有T型块,所述T型块的侧面固定连接有支撑板。
优选的,所述支撑板上通过固定螺栓固定连接有两个L型板,所述L型板之间通过固定螺栓固定连接有炮弹箱,所述支撑板底端设置有控制开关。
优选的,所述T型槽内固定连接有阻尼器,所述阻尼器包括伸缩杆和弹簧,所述伸缩杆表面套接有弹簧,所述伸缩杆和弹簧的底端与T型槽内壁固定连接,所述弹簧和伸缩杆的上端与T型块固定连接。
优选的,所述机体内固定连接有蓄电池,所述机体内设置有PLC控制器和无线接收模块,所述PLC控制器通过导线与蓄电池、控制开关、旋转电机、升降电机和无线接收模块电性连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型,通过设置升降电机和旋转电机在螺旋桨的作用下能将整体装置飞起,同时也便于控制PLC控制器调节该装置飞行的高度,设置定位板能在固定螺栓的作用下将固定柱固定在机翼上,便于后期在支撑板上安装炮弹箱,设置L型板在固定螺栓的作用下能将炮弹箱与支撑板进行固定,同时也能防止在空中发射炮弹时炮弹箱发生倾斜,设置阻尼器能减少炮弹发射之后炮弹箱对支撑板和机体产生的后坐力,设置行走轮便于后期该装置从空中顺利落地之后进行滑行,设置无线接收模块能将外部的遥控终端发出的指令传送给PLC控制器,进而控制整体装置的工作,便于操作人员对该装置的操作,通过各结构之间的相互配合使得整体的使用效果更好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型中A处的放大结构示意图;
图3为本实用新型的系统示意图;
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