[实用新型]一种真空止回阀及阀芯

说明书

本实用新型涉及阀门技术领域，目的是解决现有真空吸盘止回阀无法在小流量、多角度使用工况下实现正常止回功能的问题。尤其是一种真空止回阀，包括阀体和安装在阀体内的阀芯，阀芯由芯壳、封块、导向限位销、复位弹簧组成；芯壳配合在阀体的内腔，导向限位销与芯壳滑动配合，并且沿着芯壳的轴向自由滑动，导向限位销的一端制有定位轴肩，另一端伸出芯壳之后与封块固定连接，复位弹簧套设在封块与芯壳之间，封块与芯壳之间制有配合面。

技术领域

本实用新型涉及阀门技术领域，尤其是一种真空止回阀及阀芯。

背景技术

真空吸盘机械手是现代工业制造中常见的自动化设备，广泛应用在汽车、电子、半导体、新能源、钣金、木工、玻璃、智能仓储物流、机器人码垛拆垛等行业中，实现玻璃、芯片、锂电池、钣金件、快递箱等被吸物体的吸取与搬送。主要原理是：真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将吸取物吸牢，随着机械手的移动，开始搬送吸取物。当吸取物搬送到目的位置时，充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离吸取物，从而完成了提升搬送吸取物的任务。

真空吸盘机械手的真空吸盘通常是在一定尺寸范围内进行阵列布局或非阵列布局，由于不同规格的吸取物的吸附面尺寸不同，从而会出现两种情况：①当机械手的所有真空吸盘都吸附在吸取物上时，所有真空吸盘都被抽真空，机械手的真空系统建立起负压并完成搬运；②当机械手只有部分的吸盘吸附在吸取物上，未吸附在吸取物的真空吸盘处于破真空状态，吸盘需要止回，否则机械手的真空系统无法建立负压，从而导致机械手不能正常工作。

现有的真空止回阀主要有以下两种结构：

第一类，阀芯采用圆球结构，当吸盘未与吸取物接触或未良好接触时，阀芯一侧持续进行产生真空造成阀芯两侧压力不同，大气压将阀芯封堵件（即前述圆球）推至成型配合台阶处，实现气道的封堵。此类止回阀结构的缺陷是：不支持吸盘在大角度倾斜的工况下使用，更无法在吸盘朝上时使用，因为当吸盘大角度倾斜或朝上时，阀芯封堵件由于自重会落入配合台阶中，无法自主开启，造成吸盘吸取失效。

第二类，阀芯采用弹性膜片止回结构，该类结构是将膜片固定在气道的一侧，当吸盘未与吸取物接触或未良好接触时，由于膜片两侧压差原因，膜片被推至气道口将气道封堵止回。此类结构的缺陷是：由于需要保证正常工作时良好的气道通径，膜片与气道无法成大角度否则将造成气道通径减小，此类结构特性势必需要较大的流量方可启动膜片封堵，真空产生装置选用大功率且时刻保持大流量工况，造成生产成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种真空止回阀及阀芯，解决现有真空吸盘止回阀无法在小流量、多角度使用工况下实现正常止回功能的问题。

本实用新型的第一个技术方案是：一种真空止回阀，包括阀体和安装在阀体内的阀芯，阀芯由芯壳、封块、导向限位销、复位弹簧组成；芯壳配合在阀体的内腔，导向限位销与芯壳滑动配合，并且沿着芯壳的轴向自由滑动，导向限位销的一端制有定位轴肩，另一端伸出芯壳之后与封块固定连接，复位弹簧套设在封块与芯壳之间，封块与芯壳之间制有配合面。

作为进一步方案，所述封块与芯壳之间为锥面配合。

作为进一步方案，所述封块开设有溢流孔，溢流孔从封块朝向芯壳的一侧贯穿到封块背离芯壳的一侧，并且与封块的配合面错开。

作为进一步方案，所述芯壳的外壁与阀体的内腔过盈配合，芯壳的内孔轴线位置设有对导向限位销导向的导向套，导向套与芯壳之间通过若干辐条连为一体。

作为进一步方案，所述阀体的两端均制有内螺纹和外螺纹。

作为进一步方案，所述阀体的两端分别设有密封圈。