[实用新型]自动化供料机用堆垛机构

说明书

本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构，包含有左右对称设置的两组传输链总成，每一组传输链总成包含有两条竖向对称设置的传动链条，每条传动链条的两端分别套装于传动链轮上，且两条传动链条的传动链轮套装于同一同步传动轴上，上述同一组传输链总成的两条传动链条之间平行设置有多组L形搁置条，构成L形搁置条的竖板的两端分别固定于同一组传输链总成的两条传动链条上，料盘水平搁置于两组传输链总成的L形搁置条的横板上。本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构，具有作业效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机构，尤其是涉及一种自动化程度高的堆垛机构，其应用于自动化供料机上，属于自动化设备技术领域。

背景技术

目前，在口红等产品的生产过程中，缺乏完整的供料系统将产品放置于杯托中，从而便于后续进行封箱打包操作；现在常规的方式为人工操作，或者人工配合机械手（尤其是蜘蛛手机器人）将产品转移至杯托中；但是此种方式下，需要人员进行值守，尤其是当料盘内的产品被机械手抓取完毕后，需要及时人工换料，因此需要专人看护作业，从而极大的增加了企业的制造成本，且不利于自动化的布局以提高整体生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能够实现机械化供料的自动化供料机用堆垛机构，其自动化运行后无需专人值守，从而降低了企业的生产成本，且供料时可方便的随时插入或放入料盘，无需人员实时值守，从而方便了操作人员进行作业，且放置料盘时远离机械手，不会发生人员被机械手打伤的情况， 因此安全性能也更高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种自动化供料机用堆垛机构，所述堆垛机构包含有左右对称设置的两组传输链总成，每一组传输链总成包含有两条竖向对称设置的传动链条，每条传动链条的两端分别套装于传动链轮上，且两条传动链条的传动链轮套装于同一同步传动轴上，上述同一组传输链总成的两条传动链条之间平行设置有多组L形搁置条，构成L形搁置条的竖板的两端分别固定于同一组传输链总成的两条传动链条上，料盘水平搁置于两组传输链总成的L形搁置条的横板上。

本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构，所述同步传动轴上套装有传动齿轮，电机驱动的驱动齿轮与传动齿轮相啮合。

本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构，同一组传输链总成的两条传动链条之间连接有多块连接板，构成L形搁置条的竖板固定于上述连接板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型供料系统结构简单、使用方便，可在堆垛机上快速放置或插入数十个料盘，然后通过传送带、升降上料机构和供料传送带后送入机械手下方供其抓取，从而无需人工进行换料，整体衔接更佳，效率更高；且无人专人值守，降低了人力成本的支出，有利于将其企业的生产成本，提高企业的市场竞争力。

附图说明

图1为基于本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构制成的供料系统的立体效果示意图。

图2为基于本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构制成的供料系统的图1的局部放大图。

图3为基于本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构制成的供料系统去除箱体后的结构示意简图。

图4为基于本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构制成的供料系统的图3的局部放大图。

图5为基于本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构制成的供料系统去除箱体后的俯视图。

图6为基于本实用新型一种自动化供料机用堆垛机构制成的供料系统去除箱体后的侧视图。

其中：

堆垛机构101、传输带102、升降上料机构103、供料传送带104、料斗105、蜘蛛手机器人106、废料箱107；

料盘201；