[实用新型]带旋转功能液压支腿机构

说明书

本实用新型公开了一种带旋转功能液压支腿机构，包括固定支腿框和垂直支腿，固定支腿框端部沿轴向设有旋转销轴，垂直支腿可转动的套接在旋转销轴上，垂直支腿的轴向与固定支腿框的轴向垂直相交；固定支腿框端部上方设有上导向限位块，垂直支腿上设有下导向限位块，上导向限位块的下端面和下导向限位块的上端面为适配的斜面；上导向限位块和下导向限位块上均贯通的设有竖直限位销孔；当垂直支腿处于竖直状态时，上导向限位块位于下导向限位块的上方，两者以斜面紧贴的状态适配，且两者的竖直限位销孔轴向重合；竖直销轴适配的插接在两者的竖直限位销孔内。有益效果：设计有旋转功能，可以减少非使用状态时液压支腿的占用空间，让车辆移动更灵活。

技术领域

本实用新型属于机械设备领域，具体是一种应用在专业工程车辆上的带旋转功能液压支腿机构。

背景技术

为满足特定的工程作业需要，在某些专业工程车辆上会设计有支腿用来给车辆提供更多的支撑力。支腿按结构形式可分为机械式和液压式两种。机械式支腿具有支撑稳定、体积小、操作灵活等优点，但支撑力不够，负载支撑时费力。中国专利文献CN209365984U，于2019年9月10日公开了“一种双动力系统的矿井救援车”，“包括设置有底盘发动机的汽车底盘、转台、起重臂、绞车、第一油泵、第二油泵，所述第一油泵通过第一取力器连接底盘发动机，所述第一油泵驱动设置在汽车底盘上的液压支腿；所述转台上设置有上车发动机，所述第二油泵通过第二取力器连接上车发动机，所述第二油泵驱动转台、起重臂和绞车运行。本实用新型设置有底盘发动机和上车发动机两套动力系统，每套动力系统分别驱动不同的部件运行，这样大大降低了底盘发动机的使用强度，有效提高了底盘发动机的使用寿命，降低了底盘发动机的故障率”。该类传统的液压支腿机构，具有支撑力度大、操作方便的优点，但占用空间大、不灵活、实现多种动作时机械结构及液压系统牵涉较多，成本也较高。

实用新型内容

现有液压支腿机构占用空间大、不灵活。基于上述问题，本实用新型提供一种带旋转功能液压支腿机构，设计有旋转功能，可以减少非使用状态时液压支腿的占用空间，让车辆移动更灵活。

为了实现发明目的，本实用新型采用如下技术方案：一种带旋转功能液压支腿机构，包括固定支腿框和垂直支腿，固定支腿框端部沿轴向设有旋转销轴，垂直支腿可转动的套接在旋转销轴上，垂直支腿的轴向与固定支腿框的轴向垂直相交；固定支腿框端部上方设有上导向限位块，垂直支腿上设有下导向限位块，上导向限位块的下端面和下导向限位块的上端面为适配的斜面；上导向限位块和下导向限位块上均贯通的设有竖直限位销孔；当垂直支腿处于竖直状态时，上导向限位块位于下导向限位块的上方，两者以斜面紧贴的状态适配，且两者的竖直限位销孔轴向重合；竖直销轴适配的插接在两者的竖直限位销孔内。

本技术方案设计的带旋转功能液压支腿机构，包括固定支腿框和垂直支腿。固定支腿框是与车架固定的刚性件，沿水平向延伸。垂直支腿通过旋转销轴活动安装在固定支腿框端部。具体是，在固定支腿框端部设置旋转销轴，旋转销轴的轴向沿固定支腿框的轴向延伸，垂直支腿上设径向的孔，套接在旋转销轴上，使垂直支腿的轴向与固定支腿框的轴向垂直相交。在此状态下，垂直支腿可以绕旋转销轴转动，从而在工作时处于竖直状态，在非工作时处于水平状态。由于在工作时处于竖直状态，需要为工作状态设计出稳定的定位结构。在本方案中，该定位结构为：固定支腿框端部上方设有上导向限位块，垂直支腿上设有下导向限位块，上导向限位块的下端面和下导向限位块的上端面为适配的斜面，当垂直支腿转动至竖直状态时，下导向限位块随之转动至上方，上导向限位块的下端面和下导向限位块的上端面形成紧密贴合的彼此限位状态。进一步的，在上导向限位块和下导向限位块上均设计有竖直限位销孔，当垂直支腿转动至竖直状态、上导向限位块和下导向限位块上下贴合时，上下两个竖直限位销孔处于轴向重合的状态，此时，以竖直销轴适配的插接在两者的竖直限位销孔内，即可将上导向限位块和下导向限位块锁定，从而将垂直支腿锁定在竖直状态。