[实用新型]厚度检测系统

说明书

本实用新型提供了一种厚度检测系统。待检测件包括本体和涂覆在本体的上表面或下表面上的涂层，厚度检测系统用于对涂层的厚度值D进行检测，厚度检测系统包括：机架；输送装置，输送装置设置在机架上，以用于输送待检测件；检测组件，检测组件包括沿竖直方向相对设置的两个激光位移传感器，两个激光位移传感器的发射端之间具有预设距离H，各激光位移传感器发出的激光束与待检测件相互垂直；当输送装置输送待检测件至预设位置时，两个激光位移传感器分别向待检测件的上、下表面发射激光束，以通过两个激光位移传感器的检测值得出涂层的厚度值D。本实用新型解决了现有技术中对于PCB板的涂层的厚度测量准确性较差且无法快速获取涂层厚度的问题。

技术领域

本实用新型涉及非接触式测厚技术领域，具体而言，涉及一种厚度检测系统。

背景技术

目前，随着计算机、传感技术及工业机器人的快速发展，喷胶领域也引进了工业机器人来代替人工作业。其中，喷胶机广泛应用于PCB板三防胶自动喷涂工艺中。

然而，在喷胶机对PCB板喷胶的过程中，三防胶的厚度测量主要依靠人工利用湿膜测厚计进行手工测量，不仅导致厚度检测的准确性较差，且无法快速获取厚度信息，增大了工作人员的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种厚度检测系统，以解决现有技术中对于PCB板的涂层的厚度测量准确性较差且无法快速获取涂层厚度的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种厚度检测系统，待检测件包括本体和涂覆在本体的上表面或下表面上的涂层，厚度检测系统用于对涂层的厚度值D进行检测，厚度检测系统包括：机架；输送装置，输送装置设置在机架上，以用于输送待检测件；检测组件，检测组件包括沿竖直方向相对设置的两个激光位移传感器，两个激光位移传感器的发射端之间具有预设距离H，各激光位移传感器发出的激光束与待检测件相互垂直设置；其中，当输送装置输送待检测件至预设位置时，两个激光位移传感器分别向待检测件的上、下表面发射激光束，以通过两个激光位移传感器的检测值得出涂层的厚度值D。

进一步地，两个激光位移传感器的发射端位于同一水平面上的投影相重合。

进一步地，待检测件的上表面与位于待检测件上方的激光位移传感器的发射端之间具有第一距离h₁、待检测件的下表面与位于待检测件下方的激光位移传感器的发射端之间具有第二距离h₂，预设距离H、第一距离h₁、第二距离h₂、本体的厚度值h与涂层的厚度值D之间满足以下关系：D＝H-h₁-h₂-h。

进一步地，检测组件还包括：支架，支架包括第一安装部和第二安装部，两个激光位移传感器分别安装在第一安装部和第二安装部上；第一驱动装置，第一驱动装置与支架连接，以驱动支架在水平面内运动；和/或第二驱动装置，第二驱动装置与支架连接，以驱动支架沿厚度检测系统的高度方向运动。

进一步地，待检测件具有标记部，厚度检测系统还包括：图像采集装置，设置在机架上，沿输送装置的输送方向，图像采集装置位于检测组件的上游，以在图像采集装置采集到标记部时，控制两个激光位移传感器的发射端同时发射激光束。

进一步地，厚度检测系统还包括：第三驱动装置，第三驱动装置与图像采集装置连接，以驱动图像采集装置在水平面内运动；和/或第四驱动装置，第四驱动装置与图像采集装置连接，以驱动图像采集装置沿厚度检测系统的高度方向运动。

进一步地，两个激光位移传感器之间形成检测空间，待检测件还具有测量区域，在测量区域内，待检测件的厚度一致。

进一步地，厚度检测系统还包括：控制模块，控制模块与图像采集装置和检测组件均连接；其中，当图像采集装置采集到标记部时，控制模块控制两个激光位移传感器同时启动；待待检测件运动至图像采集装置不能够采集到标记部时，控制模块控制两个激光位移传感器停止运行。