[实用新型]一种手持式夹具

权利要求书

1.一种手持式夹具，其特征在于，包括：

驱动装置，包括相连接的主体部和动力输出端；

手持部，所述手持部安装在所述驱动装置的动力输出端上，所述动力输出端能够沿第一方向相对于所述主体部移动以带动所述手持部沿所述第一方向相对于所述主体部移动，从而调整所述手持部和主体部之间的距离；

第一吸附件和第二吸附件，所述第一吸附件设置在所述主体部上，所述第二吸附件设置在所述手持部上，所述第一吸附件和第二吸附件能够同时吸附在待吸附物件的表面上。

2.根据权利要求1所述的手持式夹具，其特征在于，还包括控制器和检测装置，所述检测装置和驱动装置均与所述控制器电连接，所述检测装置能够检测待吸附物件的产品信息，并将所述产品信息传输给所述控制器，所述控制器能够根据所述产品信息控制所述驱动装置的动力输出端沿第一方向相对于所述主体部移动，以使所述第一吸附件和第二吸附件之间具有设定间距。

3.根据权利要求1所述的手持式夹具，其特征在于，还包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，所述第一伸缩装置连接在所述第一吸附件和主体部之间，所述第二伸缩装置连接在所述第二吸附件和手持部之间，所述第一伸缩装置能够带动所述第一吸附件沿第二方向相对于所述主体部移动以调节所述第一吸附件和主体部之间的距离，所述第二伸缩装置能够带动所述第二吸附件沿所述第二方向相对于所述手持部移动以调节所述第二吸附件和手持部之间的距离，所述第二方向与所述第一方向形成设定角度。

4.根据权利要求3所述的手持式夹具，其特征在于，所述第一伸缩装置包括第一套筒和第一连接杆，所述第一套筒沿第二方向延伸，所述第一套筒的内壁上沿第二方向排列设有多个第一凹槽，所述第一连接杆穿设在所述第一套筒中，所述第一连接杆沿所述第二方向排列设有多个第一凸起，所述第一套筒与所述主体部连接，所述第一连接杆与所述第一吸附件连接，所述第一连接杆能够沿所述第一套筒的轴向伸缩以带动所述第一吸附件沿所述第二方向相对于所述主体部移动以调节所述第一吸附件和主体部之间的距离，所述第一凸起能够与所述第一凹槽相卡合，以使所述第一连接杆与所述第一套筒相对定位；

所述第二伸缩装置包括第二套筒和第二连接杆，所述第二套筒沿第二方向延伸，所述第二套筒的内壁上沿第二方向排列设有多个第二凹槽，所述第二连接杆穿设在所述第二套筒中，所述第二连接杆沿所述第二方向排列设有多个第二凸起，所述第二套筒与所述手持部连接，所述第二连接杆与所述第二吸附件连接，所述第二连接杆能够沿所述第二套筒的轴向伸缩以带动所述第二吸附件沿所述第二方向相对于所述手持部移动以调节所述第二吸附件和手持部之间的距离，所述第二凸起能够与所述第二凹槽相卡合，以使所述第二连接杆与所述第二套筒相对定位。

5.根据权利要求4所述的手持式夹具，其特征在于，所述第一吸附件为第一吸盘，所述第一吸盘包括第一盘形凹陷部，所述第二吸附件为第二吸盘，所述第二吸盘包括第二盘形凹陷部，所述第一连接杆内形成有第一排气管，所述第二连接杆内形成有第二排气管，所述第一排气管与所述第一盘形凹陷部相连通，所述第二排气管与所述第二盘形凹陷部相连通，所述第一排气管与第二排气管通过管道连通，共同形成气流通道，所述气流通道上设有开口部，所述开口部上设有开关，所述开关能够关闭所述开口部以使所述第一吸盘和第二吸盘能够同时吸附在待吸附物件的表面上，所述开关还能够打开所述开口部以使所述气流通道与外界大气相连通。

6.根据权利要求5所述的手持式夹具，其特征在于，所述管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道的第一端与所述第一排气管连通，所述第二管道的第一端与所述第二排气管连通，所述第一管道和第二管道沿所述第一方向延伸，且所述第一管道的第二端套设在所述第二管道的第二端上并与所述第二管道滑动配合。

7.根据权利要求6所述的手持式夹具，其特征在于，所述第一管道的第一端与所述第一排气管的外壁固定连接并与所述第一排气管连通，所述第二管道的第一端与所述第二排气管的外壁固定连接并与所述第二排气管连通。