[实用新型]可调整无人机发射剪切释放机构

说明书

一种可调整无人机发射剪切释放机构，包括主架、翻倒架、二力杆和剪切块，翻倒架的底端铰接在主架的首端，在该翻倒架的一侧装有剪切块；二力杆的底端铰接在主架上并靠近首端处；在该剪切块和二力杆的顶端设有相互对应的用于插入剪切销的剪切销孔和用于插入快卸销的快卸销孔。所述的剪切块和二力杆顶端的剪切销孔为螺孔，在两个该螺孔内通过螺纹分别安装有孔套；两个孔套的孔径与该剪切销的直径相配合。本实用新型的优点是：充分考虑不同推力状态无人机对发射时剪切力的要求，通过对剪切释放机构的优化，设计二力杆释放结构，采用可更换剪切销孔套，实现不同剪切销的适装，能够满足不同推力状态的无人机发射需求；结构简单有效，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及一种可调整无人机发射剪切释放机构，主要用于无人机火箭助推发射系统中。

背景技术

早期的剪切释放机构位于发射架翻倒机构的根部，在力学关系下导致发射时剪切力较大，造成剪切力比较单一且调整余量较小，剪切销直径设计过于粗壮，无法适应不同推力状态无人机发射需求。

发明内容

本实用新型提供一种可调整无人机发射剪切释放机构，解决不同推力状态无人机在同一发射架上发射时，关于剪切释放力要求值不一致的问题。

本实用新型的技术方案是：一种可调整无人机发射剪切释放机构，包括主架、翻倒架、二力杆和剪切块，翻倒架的底端铰接在主架的首端，在该翻倒架的一侧装有剪切块；二力杆的底端铰接在主架上并靠近首端处；在该剪切块和二力杆的顶端设有相互对应的用于插入剪切销的剪切销孔和用于插入快卸销的快卸销孔，其特征在于，所述的剪切块和二力杆顶端的剪切销孔为螺孔，在两个该螺孔内通过螺纹分别安装有A孔套和B孔套；A孔套和B孔套的孔径与该剪切销的直径相配合。

本实用新型的优点是：充分考虑不同推力状态无人机对发射时剪切力的要求，通过对剪切释放机构的优化，设计二力杆释放结构，采用可更换剪切销孔套，实现不同剪切销的适装，能够满足不同推力状态的无人机发射需求；结构简单有效，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体的立体结构示意图(发射准备状态)。

图2为本实用新型二力杆的示意图；

图3为本实用新型剪切座的示意图；

图4为本实用新型的A孔套和B孔套的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的最佳实施例作进一步描述。

如图1-图4所示，本实用新型一种可调整无人机发射剪切释放机构，包括主架5、翻倒架3、二力杆7和剪切块2，翻倒架3的底端通过销轴4铰接在主架5的首端，在该翻倒架3的一侧装有剪切块2；二力杆7的底端铰接在主架5 上并靠近首端处；在该剪切块2和二力杆7的顶端设有相互对应的用于插入剪切销11的剪切销孔和用于插入快卸销10的快卸销孔。所述的剪切块2和二力杆7顶端的剪切销孔为螺孔，在两个该螺孔内通过螺纹分别安装有A孔套1和 B孔套6；A孔套1和B孔套6的孔径与该剪切销11的直径相配合，外周面设有外螺纹。

所述的二力杆7的底端通过销轴8铰接在一个耳轴座9上，耳轴座9的底座固定于该主架5上。

剪切块2及二力杆7在发射准备时通过快卸销10固定于一起，剪切销11 在发射时安装于A孔套1及B孔套6。

在发射准备过程中，翻倒架3为图1所示的垂直于主架5状态，根据发射需求在剪切块2上安装合适尺寸的A孔套1、在二力杆7上安装与A孔套1内孔尺寸一致的B孔套6，使用快卸销10插入二力杆7的快卸销孔及剪切块2的快卸销孔内，实现二力杆7与剪切块2的连接，然后将相应尺寸的剪切销11安装于A孔套1和B孔套6的孔内；发射时，将快卸销10拔出，翻倒架3在无人机推力的作用下带动剪切块2实现剪切销11的剪断，完成无人机的发射。