[实用新型]一种行星齿轮减速器的润滑结构

说明书

本实用新型属于机械减速装置领域，具体而言涉及一种行星齿轮减速器的润滑结构。针对现有技术中行星齿轮减速器润滑不充分，行星齿轮长时间在得不到充分润滑的条件下运行，会导致行星齿轮减速器损坏的问题，本实用新型提供一种行星齿轮减速器的润滑结构，包括行星齿轮、支撑件和外壳。行星齿轮包括太阳轮。支撑件用于支撑太阳轮，太阳轮靠近支撑件的一端设有凹槽。太阳轮转动时，凹槽内的润滑油脂会随太阳轮的运动从凹槽内流到支撑件表面，在支撑件表面形成油膜，从而实现减小太阳轮与支撑件的摩擦，达到充分润滑的作用，大大提高行星齿轮减速器的润滑程度，延长行星齿轮减速器的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于机械减速装置领域，具体而言涉及一种行星齿轮减速器的润滑结构。

背景技术

行星齿轮减速器作为一种动力传达机构，利用行星齿轮将马达的回转数减速到所要的回转数。行星齿轮具有结构紧凑复杂，体积小等特点。受结构限制，现有的行星齿轮减速器会存在润滑不充分的缺陷，行星齿轮长时间在得不到充分润滑的条件下运行，会导致行星齿轮减速器损坏，大大缩短其使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术中行星齿轮减速器润滑不充分，行星齿轮长时间在得不到充分润滑的条件下运行，会导致行星齿轮减速器损坏的问题，本实用新型提供一种行星齿轮减速器润滑结构，其目的在于：大大提高行星齿轮减速器的润滑程度，延长行星齿轮减速器的使用寿命。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种行星齿轮减速器的润滑结构，包括行星齿轮、支撑件和外壳。行星齿轮包括太阳轮。支撑件用于支撑太阳轮，太阳轮靠近支撑件的一端设有凹槽，凹槽用于在支撑件表面形成油膜。

现有的行星齿轮减速器中的太阳轮靠近支撑件的一端是与支撑件完全接触的，支撑件对太阳轮起到支撑限位作用。太阳轮受自身重力作用，太阳轮在转动时会对支撑件造成磨损，行星齿轮减速器长时间工作，会导致支撑件损坏，无法对太阳轮起到支撑作用，太阳轮受重力影响错位，导致行星齿轮减速器无法工作。本实用新型所提供的一种行星齿轮减速器的润滑结构，在太阳轮靠近支撑件的一端的端面上设有凹槽，行星齿轮减速器中的润滑油脂会进入凹槽，当太阳轮转动时，凹槽内的润滑油脂会随太阳轮的运动从凹槽内流到支撑件表面，在支撑件表面形成油膜，从而实现减小太阳轮与支撑件的摩擦，达到充分润滑的作用，延长行星齿轮减速器的使用寿命。

优选的，行星齿轮设置有多个，多个行星齿轮依次传动连接，每个太阳轮的一端均设置有一个支撑件，多个太阳轮靠近支撑件的一端均设有凹槽。

优选的，凹槽径向设置于太阳轮靠近支撑件一端的端面。凹槽沿端面的直径开设，使凹槽的长度最大化，且凹槽经过端面的中心，太阳轮转动一周，支撑件的表面就会被润滑油脂全部覆盖，达到最优效果。

优选的，行星齿轮还包括行星轮，行星轮设有内孔，行星轮径向设有多个油道，油道与内孔相贯通。行星轮与行星架转动连接，行星架长时间转动，行星轮与行星架相连部分得不到充分润滑会造成一定磨损，在行星轮径向设有油道，润滑油脂能够通过油道进入内孔，使行星轮与行星架相连部分得到充分润滑。

优选的，行星轮圆周设有齿槽，油道远离内孔的一端设于齿槽内。内齿轮和太阳轮均与行星轮传动连接，内齿轮与行星轮或太阳轮之间轮齿咬合时不会对轮齿造成影响。

进一步优选的，油道至少设有三个，油道围绕内孔均匀分布。能够使行星轮内孔得到更充分的润滑，同时，当行星轮与内齿轮或者太阳轮咬合时，润滑油脂受力被挤压进油道，需要其他油道释放润滑油所受到的挤压力。

进一步优选的，行星轮两侧分别设置有阻挡件，阻挡件对行星轮进行限位。防止行星轮与行星架直接接触。

综上，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：