[实用新型]一种基于机器视觉的运动控制系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的运动控制系统，包括控制端、传动系统和机器视觉系统，所述控制端设有控制处理器，其特征在于：所述传动系统包括有第一传动带(11)和设置于第一传动带(11)前后两端的支架组(12)，所述第一传动带(11)设有若干等距分布的安装孔(111)，所述支架组(12)由两个左右对称的支架(13)构成，两个所述支架组(12)之间均转动连接有转动轮(14)，两个所述转动轮(14)之间通过第一传动带(11)传动连接，前端所述支架组(12)一侧设有制动机箱(131)，所述制动机箱(131)与前端的转动轮(14)传动连接，两个所述支架组(12)之间连接有两个相互对称的连接架(21)，两个所述连接架(21)上侧均设有支撑台(22)，两个所述支撑台(22)上侧固定连接有横台(23)，所述横台(23)上侧转动连接有套筒(231)，所述套筒(231)上侧设有传动轮(2311)，所述套筒(231)下侧设有螺纹孔，一侧所述连接架(21)设有固定板(211)，所述固定板(211)转动连接有转杆(2111)，所述转杆(2111)上侧设有与传动轮(2311)相匹配的主动轮(2112)，所述主动轮(2112)与传动轮(2311)之间设有第二传动带(24)，所述转杆(2111)下侧设有转动把手(2113)，所述机器视觉系统包括有与螺纹孔相匹配的丝杆(31)，所述丝杆(31)下侧固定连接有摄像机(311)，所述摄像机(311)两侧均设有条形滑块(3111)，两个所述支撑台(22)均设有与条形滑块(3111)相匹配的滑槽(221)，两个所述连接架(21)下侧设有安装板(212)，所述安装板(212)两端贯穿第一传动带(11)内部分别与两个连接架(21)固定连接，所述安装板(212)上侧设有电动气缸(213)，所述电动气缸(213)设有活塞杆(2131)，所述活塞杆(2131)上侧设有与安装孔(111)相匹配的压力传感托板(2132)，所述制动机箱(131)、电动气缸(213)、摄像机(311)和压力传感托板(2132)均与控制处理器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的运动控制系统，其特征在于：两个所述连接架(21)上下两侧均设有挡板(214)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的运动控制系统，其特征在于：两个所述支撑台(22)均设有装配槽(222)，所述装配槽(222)均装配有补光照明灯(2221)，所述补光照明灯(2221)与控制端电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的运动控制系统，其特征在于：所述丝杆(31)上侧设有与套筒(231)相匹配的限位凸台(312)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的运动控制系统，其特征在于：所述控制处理器为单片机，其型号为MCS-51单片机。