[实用新型]一种多功能精密数控电动螺丝批

说明书

本实用新型属于螺丝拧紧工具技术领域，具体涉及一种多功能精密数控电动螺丝批，包括壳体、储能装置、控制装置、检测装置、驱动装置和输出轴组件，储能装置、控制装置、检测装置、驱动装置、输出轴组件均卡置于壳体内部，驱动装置的两端分别通过第一轴承、第二轴承与壳体的内部卡接，输出轴组件与驱动装置的输出端连接，检测装置与驱动装置的表面连接。该螺丝批能够动态监测螺丝批的扭矩，检测精度高，并对螺丝批的工作进行动态调节，避免扭矩超限，增加其工作的稳定性，延长其使用寿命。本电动螺丝批还可作为数显扭矩手动螺丝批或便携式扭矩检测仪使用。

技术领域

本实用新型属于螺丝拧紧工具技术领域，具体涉及一种多功能精密数控电动螺丝批。

背景技术

随着中国汽车、航天、机械、电子产品、手机等行业的快速发展，对于各种紧密机械零部件的装配要求越来越高，螺丝批是用于拧螺丝的重要工具，在各种装配过程中得以广泛使用，因此提升拧紧工具的自动化程度成为了当务之急。同时，在对螺丝批实现自动化控制的同时，对螺丝批的力矩控制精度及智能要求也相应提升。另外，由于现场工作中需要对一些已经拧紧的螺丝进行扭矩复核，或者拆卸时进行扭矩校验，因此对便携式扭矩检测仪的需求应运而生。

目前市面上的电动工具对输出扭矩的控制分为以下几种类型：

1.机械触发式：该方式采用经典的弹簧式预调节离合器，离合器在抵达所需扭矩时开始打滑或者通过机械机构触发电路进行停机，原理简单，应用广泛。但是打滑的结构在抵达扭矩值时，会重复进入离与合的状态，不断输出冲击的动作，扭矩值实际上在不断增加。而机械触发电路停机的机构，虽然不会重复进入离与合的状态，但是依然不够灵敏和准确。相对后几种方式来说，仍然存在装置相对复杂，调节范围有限、控制精度低、小扭矩无法实现、稳定性差、体积大、噪音大、有磨损等缺陷，例如专利CN203438139U、CN203449227U、CN201295892Y。

2.电机负载电流检测式：通过检测电机回路的负载电流的变化(正常运转的电机受到阻力，负载电流会增加，有一定的线性关系)，间接判断当前受到的转动阻力矩，也即输出扭矩。此方法无需增加机械零部件，成本低廉，但此方法在小扭矩应用场景，尤其是重复拧紧或者拆卸螺丝时，因电机自身启动电流往往很大，掩盖了真实负载引起的电流变化，因此控制精度不高。此外，传动机构的磨损也会让电机的负载电流发生改变，因此负载电流无法作为准确的参考。例如相关专利和文书CN208084248U、CN103264370B、CN105269508A。

3.惯性制动式:通过控制转动惯量的大小，让螺丝在统计上相对稳定的自由减速时间内停下时，从而获得所需的扭矩。此方式也无需增加机械零部件，但是受到摩擦条件、材料特性和转速控制精度的影响，不能做到精确拧紧，尤其是小扭矩的控制。例如专利CN101466501B。

4.扭矩直接测量式：通过直接测量弹性体的弹性变形获得相应的扭矩。相对以上所有的方式，这种方式对测试元件的精度和电路的精度的要求较高，理论上测量更为精确。例如专利CN208528492U，甚至附加了角度测量装置，以精确控制所转圈数，但这个结构相对较大，不便于手持和微型自动化生产线。CN202331115U、CN206344072U、CN110370212A、CN106078597A这些专利描述了相似的基本原理，没有可供参考的具体数据和具体实施方案，还需要创造性的劳动才能具体实施。专利CN103934673B的方案相对具体但是该方案对微小扭矩的测量有难度，测量的精度低，且整体设备结构复杂，体积大，笨重，不便于携带，不便于市场推广普及，具体在在本申请的实用新型内容中进行对比描述。

综上可知，相关技术存在缺陷，亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种多功能精密数控电动螺丝批，能够动态监测螺丝批的扭矩，检测精度高，并对螺丝批的工作进行动态调节，避免扭矩超限，增加其工作的稳定性，延长其使用寿命，而且可以作为数显扭矩手动螺丝批或便携式扭矩检测仪使用。