[实用新型]一种起重机及桁架臂对接结构

说明书

本实用新型公开了一种桁架臂对接结构，包括上下设置的导向轴装置和导向孔装置，所述导向轴装置包括上托架，所述上托架中部上面连有导向轴，所述导向轴上水平贯穿设置有防旋转销，所述导向轴上端连有吊环，所述上托架的四角处分别连有带孔接头，所述导向孔装置包括下托架，所述下托架的四角处分别连有与所述带孔接头配合的导向接头，所述下托架的中部开设有用于所述防旋转销穿过的十字槽，所述下托架中部下侧连有四个周圈设置的导向板。本实用新型提供的一种起重机及桁架臂对接结构，能够解决吊装对接过程中摆动和旋转造成的对接和定位困难问题，实现无人辅助自动对正，对接效率高。

技术领域

本实用新型涉及一种起重机及桁架臂对接结构，属于起重机结构技术领域。

背景技术

对于全地面起重机，现有主起重臂主要是板壳结构组成的可伸缩形式，使用时，主起重臂可以在变幅缸的作用下进行变幅。由于这种板壳结构的起重臂，在竖直状态下吊重稳定性差，一般最大变幅85 度。而桁架式主臂由于其自身抗弯能力强，刚度大，自重轻等特点，很适合竖直状态下吊重，市场上使用的塔机大都是这种形式。但桁架式主臂在全地面起重机上也逐渐应用。

桁架式主臂作为主承载结构，连接方式主要有伸缩式和对接式。由于加工能力和设备限制，这两种方式在同一台起重机上是并存的。现有技术是通过辅助起重机吊起，在人工辅助对孔的情况下完成结构装配。安装时，两个桁架结构通过螺栓、垫圈和螺母固定住。桁架臂结构在对接时经常出现四个铰点不好对接问题，特别是在吊装过程中吊钩和桁架臂结构会打转，不易固定，不好安装到位，需要人工辅助对准孔之后才行。由于竖直桁架臂主臂一般臂节较长，安装到一定高度后，人工辅助对孔较困难。另外受惯性和风载等影响，桁架结构被吊装时往往处于摆动和旋转状态，对接和定位困难。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够解决吊装对接过程中摆动和旋转造成的对接和定位困难问题，实现无人辅助自动对正，对接效率高的起重机及桁架臂对接结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种桁架臂对接结构，包括上下设置的导向轴装置和导向孔装置，所述导向轴装置包括上托架，所述上托架中部上面连有导向轴，所述导向轴上水平贯穿设置有防旋转销，所述导向轴上端连有吊环，所述上托架的四角处分别连有带孔接头，所述导向孔装置包括下托架，所述下托架的四角处分别连有与所述带孔接头配合的导向接头，所述下托架的中部开设有用于所述防旋转销穿过的十字槽，所述下托架中部下侧连有四个周圈设置的导向板。

所述导向板侧面为斜坡结构，底部为尖状结构。

所述带孔接头为漏斗形状。

所述防旋转销为长圆柱形。

所述下托架中部为圆盘形。

一种起重机，使用上述桁架臂对接结构。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种起重机及桁架臂对接结构，通过创新设计的导向轴装置和导向孔装置，解决了两个结构在安装对接过程中经常出现的摆动和旋转现象使对接和定位困难的问题，实现了无人辅助自动对接安装；同样通过对接装置设计，省去了以往两结构固定使用的螺栓和螺母固定方式，减少了人工紧固过程，同样避免了在更高处安装时的高空作业存在的风险。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种桁架臂对接结构的正向结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桁架臂对接结构的反向结构示意图；

图3为本实用新型中导向轴装置的放大结构示意图；

图4为本实用新型中导向孔装置的放大结构示意图；

图5到图12为本实用新型中桁架臂对接结构的安装过程示意图。