[实用新型]一种用于H桥电路的可控逻辑电路及H桥电路

权利要求书

1.一种用于H桥电路的可控逻辑电路，其特征在于：包括输入端、第一模拟开关芯片U1A、第二模拟开关芯片U1B、第一与门U3A和第二与门U3B；

所述输入端设置有三个输入信号，所述输入信号分别是H桥输出电压方向控制信号DIR、PWM控制信号PWM_IN、H桥控制输出使能信号EN；

所述PWM控制信号PWM_IN分别与第一模拟开关芯片U1A和第二模拟开关芯片U1B的A端连接；

所述H桥输出电压方向控制信号DIR与第一模拟开关芯片U1A的C端相连，所述H桥输出电压方向控制信号DIR通过非门U2A实现反向与第二模拟开关芯片U1B的C端相连；

所述H桥控制输出使能信号EN经过非门U2B实现对PWM控制信号PWM_IN的封锁后连接到第一与门U3A和第二与门U3B的输入端，

所述第一与门U3A的另一个输入端与第一模拟开关芯片U1A的输出端连接；

所述第二与门U3B的另一个输入端与第二模拟开关芯片U1B的输出端连接；

所述第一与门U3A的输出端用于控制H桥电路的Control+控制端；

所述第二与门U3B的输出端用于控制H桥电路的Control-控制端。

2.如权利要求1所述的可控逻辑电路，其特征在于：所述H桥输出电压方向控制信号DIR外接上拉电阻R1，或所述PWM控制信号PWM_IN外接下拉电阻R2，或所述H桥控制输出使能信号EN外接上拉电阻R3，或所述第一模拟开关芯片U1A处外接下拉电阻R4；或所述第二模拟开关芯片U1B处外接下拉电阻R5。

3.如权利要求1所述的可控逻辑电路，其特征在于：所述第一模拟开关芯片U1A、第二模拟开关芯片U1B为模拟电子开关CD4066或与门中的任一种。

4.如权利要求1所述的可控逻辑电路，其特征在于：所述可控逻辑电路还包括第一三极管Q1和第二三极管Q2，

所述第一三极管Q1的基极通过电阻R6与Control+控制端连接，所述第一三极管Q1的发射极和串联电阻R7的集电极作为H桥电路的Driver输出端；

所述第二三极管Q2的基极通过电阻R8与Control-控制端连接，所述第二三极管Q2的发射极和串联电阻R9的集电极作为H桥电路的Driver另一输出端。

5.如权利要求1所述的可控逻辑电路，其特征在于：所述可控逻辑电路还包括第三三极管Q3和第四三极管Q4，

所述Control+控制端经非门U4A后通过电阻R10与第三三极管Q3的基极连接，所述第三三极管Q3的集电极通过电阻R12为H桥驱动电路提供Driver+控制信号，所述第三三极管Q3的集电极通过电阻R11与电机驱动电源连接，所述第三三极管Q3的发射极与地连接；

所述Control-控制端经非门U4B后通过电阻R13与第四三极管Q4的基极连接，所述第四三极管Q4的集电极通过电阻R15为H桥驱动电路提供Driver-控制信号，所述第四三极管Q4的集电极通过电阻R14与电机驱动电源连接，所述第四三极管Q4的发射极与地连接。

6.一种利用权利要求1-5中任一项所述的可控逻辑电路组成的H桥电路，其特征在于：包括H桥驱动电路和可控逻辑电路，所述H桥驱动电路包括上驱动单元和下驱动单元；

所述上驱动单元包括第一三极管Q1，所述第一三极管Q1的基极通过电阻R6与可控逻辑电路的Control+控制端连接，所述第一三极管Q1的集电极和发射极分别连接于H桥电路中处于同时导通的对角线位置的两个晶体管上，所述第一三极管Q1的集电极通过电阻R7与H桥电路中的晶体管连接；

所述下驱动单元包括第二三极管Q2，所述第二三极管Q2的基极通过电阻R8与可控逻辑电路的Control-控制端连接，所述第二三极管Q2的集电极和发射极分别连接于H桥电路中处于另一对角线位置的两个晶体管上，所述第二三极管Q2的集电极通过电阻R9与H桥电路中的晶体管连接。