[实用新型]一种热室专用机械手从动臂保护装置

说明书

一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖、腕罩、机械手从动臂、手腕，所述机械手从动臂的末端设置有内管，所述内管通过卡扣与手腕固定连接；腕罩通过螺钉固定安装于手腕上；所述手腕中间设有带转动轴的连接口，连接口的转动轴两端通过定位销固定；所述连接口通过其内部的螺纹与转换头一端连接，转换头另一端固定套袖的顶端；通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部；套袖的末端由机械手从动臂的末端的密封环固定封闭；固定套袖一端的转换头与夹具旋转连接；通过在机械手从动臂上安装由聚乙烯材料制成的套袖，通过夹具以及机械手从动臂的密封环固定连接，可避免其核处理的热室环境下受到的污染与侵蚀，结构简单，安装、拆卸方便，适用性强。

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种热室专用机械手从动臂保护装置。

背景技术

近年来，随着我国工业高速发展，机械手在现代工业生产中应用十分广泛，尤其是在核工业处理中。在核后处理中，机械手大量使用在热室环境中，这使得机械手从动臂较易受到核环境的污染及侵蚀，大大缩短了机械手的使用寿命。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型提供一种热室专用机械手从动臂保护装置，在转换头另一端固定套袖顶端，通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部，从而可以避免机械手从动臂在热室环境下受到的污染与侵蚀，尤其是避免在核环境下的污染与侵蚀的现象；为达此目的，本实用新型提供一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖、腕罩、机械手从动臂、手腕，所述机械手从动臂的末端设置有内管，所述内管通过卡扣与手腕固定连接；腕罩通过螺钉固定安装于手腕上；所述手腕中间设有带转动轴的连接口，连接口的转动轴两端通过定位销固定；所述连接口通过其内部的螺纹与转换头一端连接，转换头另一端固定套袖的顶端；通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部；套袖的末端由机械手从动臂的末端的密封环固定封闭；固定套袖一端的转换头与夹具旋转连接。

进一步地，所述套袖的形状为波纹管中空状，具有伸缩性。

进一步地，所述套袖由聚乙烯材料制成。

本申请一种热室专用机械手从动臂保护装置，通过在机械手从动臂上安装由聚乙烯材料制成的套袖，通过夹具以及机械手从动臂的密封环的固定连接，可避免其核处理的热室环境下受到的污染与侵蚀，结构简单，安装、拆卸方便，适用性强。

附图说明

附图1是本申请整体示意图；

附图2是本申请内部示意图；

部件名称；

1、套袖；2、夹具；3、转换头；4、腕罩； 5、机械手从动臂；6、内管；7、定位销；8卡扣；9、连接口；10、手腕；11密封环。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种热室专用机械手从动臂保护装置，在转换头另一端固定套袖顶端，通过转换头将套袖套于腕罩、机械手从动臂的外部，从而可以避免机械手从动臂在热室环境下受到的污染与侵蚀，尤其是避免在核环境下的污染与侵蚀的现象。

作为本申请一种具体实施例，本申请提供如图1-2所示一种热室专用机械手从动臂保护装置，包括套袖1、腕罩4、机械手从动臂5、手腕10，所述机械手从动臂5的末端设置有内管6，所述内管6通过卡扣8与手腕10固定连接；腕罩4通过螺钉固定安装于手腕10上；所述手腕10中间设有带转动轴的连接口9，连接口9的转动轴两端通过定位销7固定；所述连接口9通过其内部的螺纹与转换头3一端连接，转换头3另一端固定套袖1的顶端；通过转换头3将套袖1套于腕罩4、机械手从动臂5的外部；套袖1的末端由机械手从动臂5的末端的密封环11固定封闭；固定套袖1一端的转换头3与夹具2旋转连接。