[实用新型]一种高负载两级伸缩式滑动模块

说明书

本实用新型涉及一种高负载两级伸缩式滑动模块，其结构包括沿水平方向连接的内板、中板和外框，所述内板设置在外框中并相对外框滑动，所述内板至少一侧面连接中板，所述中板的另一侧面连接外框，所述内板与中板间、中板与外框间通过滑动连接；所述中板上设置有传动连接件和扩程齿轮，所述传动连接件用于连接驱动件，所述扩程齿轮转动连接在中板上，所述内板上设置有第一扩展齿条，所述外框上设置有第二扩展齿条，所述第一扩展齿条和第二扩展齿条设置在扩程齿轮的两侧并与扩程齿轮啮合。本实用新型的技术方案能够在有限的空间内提供足够强度的传动结构，配合可靠，并且整体分模块化设计，更换拆装方便。

技术领域

本实用新型涉及一种滑动模块，特别是一种高负载两级伸缩式滑动模块。

背景技术

由于能够延伸出将近2倍的设备宽度，二级伸缩式传动结构在较窄的工作环境中经常会被使用，比如货架理货机器人，但现有的二级伸缩式传动结构为垂直分布式的结构，难以在有限空间内布置有足够强度的滑动模块，因此二级伸缩式传动结构大部分情况下仅适用于负载较低的搬运工作，特别是在设备需要悬空搬运的情况下，现有的二级伸缩式传动结构无法在有限的空间内满足强度要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高负载两级伸缩式滑动模块，能够在有限的空间内提供足够强度的传动结构，配合可靠，并且整体分模块化设计，更换拆装方便。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种高负载两级伸缩式滑动模块，其结构包括沿水平方向连接的内板、中板和外框，所述内板设置在外框中并相对外框滑动，所述内板至少一侧面连接中板，所述中板的另一侧面连接外框，所述内板与中板间、中板与外框间通过滑动连接；所述中板上设置有传动连接件和扩程齿轮，所述传动连接件用于连接驱动件，所述扩程齿轮转动连接在中板上，所述内板上设置有第一扩展齿条，所述外框上设置有第二扩展齿条，所述第一扩展齿条和第二扩展齿条设置在扩程齿轮的两侧并与扩程齿轮啮合。本技术方案将滑动模块设置为一框架结构，传动部件沿水平方向布置，从而齿轮齿条配合部分受到的压力可以明显减小以适用于高负载情况下使用。

进一步地，所述内板包括内框和连接板，所述连接板设置在内框两侧，所述连接板与中板间、中板与外框间通过至少两组上下分布的导轨导块连接。内板设置为框架结构提高了内板的结构强度，内部直线滑轨以矩形四点安装，高负载高刚性得到保障。

作为优选，所述导轨呈U型，并通过螺栓与连接板、中板或外框可拆卸连接；所述导块通过螺栓与连接板、中板或外框可拆卸连接。导轨导块的结构和连接方式设置均可从设备上进行快速拆装。

作为优选，所述第一扩展齿条呈T型，并通过螺栓与连接板可拆卸连接；所述第二扩展齿条呈T型，并通过螺栓与外框的外侧可拆卸连接。T型齿条可从设备上进行快速拆装，第二扩展齿条呈T型可以直接从外框外侧进行拆装。

作为优选，所述扩程齿轮设置在中板的中部并在两组导轨导块之间。提高了整体设备的稳定性。

进一步地，所述中板连接在内板的两侧，所述传动连接件连接在至少一块中板上。提高了整体设备的稳定性。

作为优选，所述传动连接件为传动齿条，连接驱动件与传动连接件间通过齿轮齿条配合。提高了整体设备的控制精度。

作为优选，所述中板与外框间设置有限位块，所述限位块的一端连接缓冲块。提高了整体设备的控制精度。

作为优选，所述内板还连接安装板，所述安装板用于连接外部设备。

本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：

1、整体及内板结构均为框架结构，负载能力得到提升；水平分布式的结构使齿轮传动结构可以承受更高的负载；内部直线滑轨以矩形四点安装，高负载高刚性得到保障。