[实用新型]管廊机器人传输装置

说明书

本实用新型公开了管廊机器人传输装置，包括连接轨道和连接块，所述连接块的顶部通过支块与连接轨道的底部固定连接，所述连接块之间通过第一转动件转动连接，所述连接轨道之间通过第二转动件转动连接，所述连接块的外表面设置有驱动套块，所述驱动套块设置有四个，四个所述驱动套块内表面的一侧均转动连接有转动杆，所述转动杆远离驱动套块的一端转动连接有中心套块，通过连接轨道、连接块、第一转动件和第二转动件之间的配合可以使整个滑动轨道为活动式，再配合转动杆和圆形滑轨可以根据不同的环境调节机器人传输的轨道，操作方便，适用范围更加广泛。

技术领域

本实用新型涉及一种管廊技术领域，具体是管廊机器人传输装置。

背景技术

管廊，即管道的走廊。化工及其相关类工厂中很多管道被集中在一起，沿着装置或厂房外布置，一般是在空中，用支架撑起，形成和走廊类似的样子。也有少数管廊位于地下。一般都呈开型。大型装置管道集中敷设的主要场所，它由钢结构或钢筋混凝土结构的立柱、横梁以及桁架所构成，按类型可分为单层或多层，可通行的或不可通行的等。

现有对管廊的监视和巡查都是通过机器人进行巡查，但是现有机器人巡查的轨道过于单一，不能够根据不同环境来规划特定的轨道，使用过于局限化。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供管廊机器人传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

管廊机器人传输装置，包括连接轨道和连接块，所述连接块的顶部通过支块与连接轨道的底部固定连接，所述连接块之间通过第一转动件转动连接，所述连接轨道之间通过第二转动件转动连接，所述连接块的外表面设置有驱动套块，所述驱动套块设置有四个，四个所述驱动套块内表面的一侧均转动连接有转动杆。

作为本实用新型的进一步方案：所述转动杆远离驱动套块的一端转动连接有中心套块。

作为本实用新型的再进一步方案：所述中心套块和驱动套块的底部均安装有滚轮。

作为本实用新型的再进一步方案：所述中心套块的外表面通过连接杆固定连接有圆形滑轨，所述圆形滑轨的内表面开设有限位孔。

作为本实用新型的再进一步方案：所述转动杆的底部且位于圆形滑轨的外表面固定连接有滑套，所述滑套的两侧均固定连接有连接件，两个所述连接件的内部通过限位插销固定连接有锁件。

作为本实用新型的再进一步方案：所述锁件的底部通过弹簧与转动杆的顶部固定连接，所述限位插销与限位孔的内表面插接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过连接轨道、连接块、第一转动件和第二转动件之间的配合可以使整个滑动轨道为活动式，再配合转动杆和圆形滑轨可以根据不同的环境调节机器人传输的轨道，操作方便，适用范围更加广泛。

附图说明

图1为管廊机器人传输装置的结构示意图。

图2为管廊机器人传输装置中连接轨道和连接块之间连接的结构示意图。

图3为管廊机器人传输装置中锁件的结构示意图。

图4为管廊机器人传输装置图1中A处的局部放大图。

图中：1、连接轨道；2、连接块；3、支块；4、第一转动件；5、第二转动件；6、驱动套块；7、转动杆；8、中心套块；9、滚轮；10、连接杆；11、圆形滑轨；12、限位孔；13、滑套；14、连接件；15、限位插销；16、锁件；17、转动杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。