[实用新型]一种纤维复合材料的缠绕机

权利要求书

1.一种纤维复合材料的缠绕机，包括同步跟进装置(2)和缠绕转动装置(1)，其特征在于，所述同步跟进装置(2)和所述缠绕转动装置(1)平衡的放置在固定板上；

所述同步跟进装置(2)包括底座(201)，所述底座(201)上设有支撑板(205)，所述支撑板(205)上设有支撑架(221)，所述支撑架(221)与所述支撑板(205)垂直且固定连接，所述支撑架(221)一侧板上设有摆臂，所述支撑架(221)与所述摆臂滑动连接，所述支撑架(221)另一侧板底部设有第一电机(216)、第一滚动轮(214)和第二滚动轮(215)，所述第一电机(216)与第一滚动轮(214)齿连接，所述第一滚动轮(214)贯穿所述支撑架(221)侧板，所述第一滚动轮(214)与所述第二滚动轮(215)通过履带连接，所述摆臂固定在所述第一滚动轮(214)与所述第二滚动轮(215)之间的履带上。

2.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料的缠绕机，其特征在于，所述摆臂包括摆臂主体和出线口(210)，所述出线口(210)设置在所述摆臂下端底部，所述出线口(210)贯穿所述摆臂下端，所述摆臂下端底部设有第一位移传感器(219)，所述第一位移传感器(219)与所述第一电机(216)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料的缠绕机，其特征在于，所述底座(201)两端分别设有第二电机(202)和第三电机(217)，所述底座(201)与所述支撑板(205)之间设有第一滑道(203)、第二滑道(209)、第三滑道(218)和第四滑道(223)，所述第一滑道(203)和第二滑动分别固定在所述底座(201)上，所述第三滑道(218)和所述第四滑道(223)固定在所述支撑板(205)底部，所述第一滑道(203)与所述第二滑道(209)相互垂直，所述第三滑道(218)与所述第四滑道(223)相互垂直，所述第一滑道(203)正对面设有第三滚动轮(211)和第四滚动轮(213)，所述第三滚动轮(211)与所述第二电机(202)齿连接，所述第三滚动轮(211)和第四滚动轮(213)通过履带连接，所述第四滚动轮(213)与第二滑道(209)之间设有第五滚动轮(207)，所述第三电机(217)上设有第六滚动轮(206)，所述第五滚动轮(207)与所述第六滚动轮(206)通过履带连接，所述第一滑道(203)上设有第一滑块(212)，所述第一滑块(212)的另一端设置在第三滚动轮(211)与第四滚动轮(213)之间的履带上，所述第一滑块(212)顶面设有第二滑块(204)，所述第二滑块(204)与所述第三滑道(218)连接，所述第二滑道(209)上设有第三滑块(224)，所述第三滑块(224)另一端与所述第三滚动轮(211)和第四滚动轮(213)之间的履带上，所述第三滑块(224)顶面上设有第四滑块(222)，所述第四滑块(222)与所述第四滑道(223)连接。

4.根据权利要求3所述的一种纤维复合材料的缠绕机，其特征在于，所述支撑板(205)上设有第二位移传感器(208)，所述第二位移传感器(208)与所述第二电机(202)、第三电机(217)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种纤维复合材料的缠绕机，其特征在于，所述缠绕转动装置(1)包括凹形背板(101)、主轴(106)、从动轴(105)和第四电机(104)，所述主轴(106)与所述第四电机(104)连接，所述主轴(106)贯穿所述背板下端，所述主轴(106)设有第七滚动轮(103)，所述凹形背板(101)顶端设有从动轴(105)，所述从动轴(105)贯穿所述凹形背板(101)，所述从动轴(105)上设有第八滚动轮(102)，所述第七滚动轮(103)与所述第八滚动轮(102)履带连接。

6.根据权利要求5所述的一种纤维复合材料的缠绕机，其特征在于，所述凹形背板(101)内设有凸块(303)，所述凸块(303)与所述凹形背板(101)固定连接，所述凸块(303)侧面设有第五滑道(304)，所述第五滑道(304)与所述凸块(303)滑动连接，所述滑道顶端设有挤压板(307)，所述挤压板(307)上设有第三位移传感器(308)，所述凹形背板(101)侧面设有电动推杆(301)，所述电动推杆(301)与所述第五滑道(304)通过固定轴(306)连接，所述第三位移传感器(308)与所述电动推杆(301)电连接。