[实用新型]一种蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人

说明书

本实用新型提供了一种蓄能弹射机构及模块化格斗机器人，涉及格斗机器人技术领域，包括弹射组件，弹射组件用于设置在格斗机器人的底盘上，弹射组件包括电机、齿轮箱、凸轮、摆动轮、弹射杆与扭簧，电机与凸轮之间通过齿轮箱传动连接；弹射杆的一端为斜铲部，弹射杆背离斜铲部的一端与底盘转动连接，弹射杆背离斜铲部的一端设置有齿圈，摆动轮与齿圈相啮合，扭簧连接在弹射杆与底盘之间；凸轮转动时适于推动凸块并带动摆动轮转动，摆动轮带动弹射杆转动并驱使扭簧蓄力。本实用新型所述的蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人，通过一种凸轮摆杆扭簧蓄能结构，弹射起摆瞬时冲击力大，输出扭矩大，攻击效果更好，弹射起摆更有力。

技术领域

本实用新型涉及格斗机器人技术领域，具体而言，涉及一种蓄能弹射机构及模块化弹射格斗机器人。

背景技术

格斗机器人是机器人领域中目前较火的一类产品，在国内外有多个节目举办格斗赛事，吸引了众多国内外玩家参加与观看。目前，格斗机器人多为重量级机器人，具有体积大、重量大、成本高与危险系数大等特点，并且机身多为焊装，使用时需要在特定安全舱内运行，不适于进行普适性和大面积的推广。轻量级格斗机器人由此产生，并大大减小了武器的破坏性，机器人结构和安装过程都进行了简化，把重量和危险性控制在较小程度内，能提升玩家游戏体验，模块化的设计便于玩家进行组装，可在小型安全舱内运行。

目前多种类型的轻量级格斗机器人中，弹射式是一种使用较多的武器攻击方式，有些设计采用舵机驱动从动杆旋转，进而通过连杆机构带动弹射杆上下摆动，也能起到类似弹射的效果，但不足在于弹射起摆的作用时间相对较长，输出力矩较小；并且对弹射核心部件的保护性不高，容易在格斗中使武器部件受损而形成致命性的打击。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是，现有的弹射式格斗机器人弹射蓄能强度不高，且对弹射部件保护不足，容易在受到撞击时损坏。

为解决上述问题，本实用新型提供一种蓄能弹射机构，包括弹射组件，所述弹射组件用于设置在格斗机器人的底盘上，所述弹射组件包括电机、齿轮箱、凸轮、摆动轮、弹射杆与扭簧，所述电机与所述凸轮之间通过所述齿轮箱传动连接；

所述齿轮箱包括齿轮组，所述齿轮组包括多个减速齿轮，多个所述减速齿轮依次啮合连接，当所述格斗机器人在行走面上行走时，多个所述减速齿轮的旋转轴均与所述行走面相垂直；

所述弹射杆的一端为斜铲部，所述弹射杆背离所述斜铲部的一端与所述底盘转动连接，所述弹射杆背离所述斜铲部的一端设置有齿圈，所述摆动轮与所述齿圈相啮合，所述扭簧连接在所述弹射杆与所述底盘之间；

所述摆动轮上设置有凸块，所述凸轮转动时适于推动所述凸块并带动所述摆动轮转动，所述摆动轮带动所述弹射杆转动并驱使所述扭簧蓄力；在所述凸轮转动至滑落部与所述凸块接触时，所述凸块适于脱离所述凸轮的支撑。

可选地，所述齿轮箱还包括壳体，所述壳体由上盒盖与下盒盖组成，所述齿轮组位于所述上盒盖与所述下盒盖之间的空腔内。

可选地，所述电机设置有电机轴，所述电机轴上套设有蜗杆，所述蜗杆随所述电机轴转动，所述蜗杆与所述减速齿轮相啮合。

可选地，所述壳体上设置有卡口，所述电机轴适于插入到所述壳体内，所述电机适于与所述卡口卡接。

可选地，所述齿轮组还包括转接齿轮，所述转接齿轮与所述凸轮同轴设置且固定连接，所述转接齿轮与所述减速齿轮相啮合，所述转接齿轮的旋转轴与所述减速齿轮的旋转轴相垂直。

可选地，所述弹射杆背离所述斜铲部的一端设置两个轴孔，两个所述轴孔的轴线与所述齿圈的旋转轴重合，两个所述轴孔的开口背向设置，所述轴孔适于与所述底盘的转轴转动连接。

可选地，所述弹射杆背离所述斜铲部的一端设置有第一扭簧槽，所述扭簧的第一支腿适于卡接在所述第一扭簧槽中。