[实用新型]一种动态调整灵敏度的磁导航传感装置

说明书

本实用新型公开了一种动态调整灵敏度的磁导航传感装置，包括地磁检测传感器，所述地磁检测传感器连接有单片机微控制器和地磁芯片振荡电路，所述地磁芯片振荡电路中设置有偏置电阻；所述单片机微控制器连接有多路复用模拟开关电路，所述多路复用模拟开关电路通过多路选择切换接入所述偏置电阻。本实用新型可动态调整磁导航传感器的感应距离和精度，有较强干扰时候可降低传感器的灵敏度，磁场信号较弱时候可提高磁导航传感器的灵敏度；磁条导航的感应距离可达1‑10cm动态调整，有效提高了磁导航传感器的导航精度和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及自动导引运输车技术领域，特别是涉及一种可动态调整灵敏度的磁导航传感装置。

背景技术

在现有技术中，磁条导航为自动导引运输车(AGV)领域的主要导航方式，具有成本低，施工简单，可维护性高，可靠性高等优点。磁导航是在自动导引运输车AGV的行驶路径上铺设表面场强为100Gs的导引磁条，通常磁条宽度在3至5cm。在AGV的车体上安装有磁导航传感器对磁条的磁场进行测量，得到传感器相对于磁条的偏移量输出给AGV控制系统。控制系统经过计算得到AGV车体对于导航磁条的偏移量，通过闭环控制保证AGV车体沿着导航磁条的中心点运行，实现AGV循导引磁条轨迹行走的磁导航方式。

现有的磁导航传感器方案虽然可以实现自动导引车循导引磁条轨迹行走,但是仍存在一些缺点：现场工业环境中，工业厂房的磁条铺设会受到多方面因素的影响，比如地面下有钢筋或者导磁材料，就会影响自动导引车的导引精度，甚至无法正常工作。通常磁导航传感器底面距离地面的高度为2.5cm安装，导引车在高度不平的路面或者磁条破损的情况下，传感器感应范围不够广或者超出磁传感器有效量程，有可能无法正常工作。比如在车体空载或者满载时候，磁导航传感器的高度会有变化，如果安装高度为2.5cm，那么在高度4cm时候可能无法有效识别到准确信号。如果通常工作高度为3cm，那么在高度1cm时候，磁导航芯片检测到满量程可能得到负值，也无法准确引导AGV正确运行。

因此本领域技术人员致力于开发一种可动态调整磁导航传感器的感应距离和精度的磁导航传感装置，能有效提高磁导航传感器的导航精度和可靠性。

实用新型内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可动态调整磁导航传感器的感应距离和精度的磁导航传感装置，能有效提高磁导航传感器的导航精度和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动态调整灵敏度的磁导航传感装置，包括地磁检测传感器，所述地磁检测传感器连接有单片机微控制器和地磁芯片振荡电路，所述地磁芯片振荡电路中设置有偏置电阻；所述单片机微控制器连接有多路复用模拟开关电路，所述多路复用模拟开关电路通过多路选择切换接入所述偏置电阻。

较佳的，所述单片机微控制器连接有数字输出电路。

较佳的，所述单片机微控制器设置有CAN总线、RS485总线、RS232接口。

较佳的，所述CAN总线、RS485总线、RS232接口连接数字通信电路。

较佳的，所述单片机微控制器连接有指示灯电路。

较佳的，所述单片机微控制器连接有电源电路，所述电源电路为直流/直流变换，所述电源电路连接有低压差线稳压器电路。

较佳的，所述地磁检测传感器采用地磁检测芯片，所述地磁检测芯片的第27、1、28、3引脚分别与所述单片机微控制器的56、55、54、62引脚连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可动态调整磁导航传感器的感应距离和精度，有较强干扰时候可降低传感器的灵敏度，磁场信号较弱时候可提高磁导航传感器的灵敏度；磁条导航的感应距离可达1-10cm动态调整，有效提高了磁导航传感器的导航精度和可靠性。

附图说明

图1是本实用新型一具体实施方式的原理结构图。